ucos-ii移植及os下应用APIFOR44B0.docVIP

要保证μC/OS-Ⅱ移植到微处理器后能正确运行；处理器需具备如下特性：1） 处理器的c编译器支持可重入函数可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：程序1：可重入型函数voidswap(int*x,int*y)inttemp;temp=*x;*x=*y;*y=temp;程序2：非可重入型函数inttemp;voidswap(int*x,int*y)temp=*x;*x=*y;*y=temp;程序1中使用的是局部变量temp作为变量。通常的C编译器，把局部变量分配在栈中。所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的temp互不受影响。而程序2中temp定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。代码的可重入性是保证完成多任务的基础，除了在C程序中使用局部变量以外，还需要C编译器的支持。笔者使用的是ARMSDT以及ADS的集成开发环境，均可以生成可重入的代码。2）在程序中可以打开和关闭中断在μC/OS-Ⅱ中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。这需要处理器的支持,在ARM7TDMI的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。3）处理器支持中断，并且能产生定时器中断（uc/os-ii是通过定时器中断来实现多任务的调度，即时间片的产生）μC/OS-Ⅱ是通过处理器产生的定时器的中断来实现多任务之间的调度的。在ARM7TDMI的处理器上可以产生定时器中断。4）处理器要具有一定的硬件堆栈数量5）处理器要有将堆栈指针和其他cpu寄存器存储和读出堆栈（或者内存）的指令（如51的pop,push指令）。μC/OS-Ⅱ进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是μC/OS-Ⅱ多任务调度的基础。ARM7TDMI处理器完全满足上述要求。接下来将介绍如何把μC/OS-Ⅱ移植到Samsung公司的一款ARM7TDMI的嵌入式处理器——S3C44B0X上。μC/OS-Ⅱ中与处理器有关的代码：os_cpu.hos_cpu_a.asmos_cpu_c.cμC/OS-Ⅱ的设置：os_cfg.hinludes.hμC/OS-Ⅱ在44b0上的移植1）设置inludes.h中与处理器及编译器有关的代码FORADS/***********************************************************************************************************uC/OS-II*TheReal-TimeKernel**(c)Copyright1992-1998,JeanJ.Labrosse,Plantation,FL*AllRightsReserved**MASTERINCLUDEFILE**********************************************************************************************************/#includeos_cpu.h#includeos_cfg.h#includeucos_ii.h这里未做处理取默认的数据类型。FORSDT/***********************************************************************************************************uC/OS-II*TheReal-TimeKernel**(c)Copyright1992-1998,JeanJ.Labrosse,Plantation,FL*AllRightsReserved**MASTERINCLUDEFILE**********************************************************************************************************/#include#include#include#includeos_cpu.h#includeos_cfg.h#in