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嵌入式技术论文：通用智能嵌入式控制器交互式GUI的设计与实现 【中文摘要】随着网络技术和计算机技术的发展,嵌入式技术已经成为本世纪最热门的技术之一。嵌入式技术的发展使得各种嵌入式设备应用越来越广泛,例如：消费类电子产品、智能手机、个人数字助理等,这些产品在与人们的交互过程中,都需要一个友好的图形用户界面。而QT具有适用于多种操作系统平台、易移植、方便集成开发等优点,因此本文采用QT开发嵌入式图形用户界面。随着嵌入式技术的飞快发展,将智能技术集成到嵌入式控制器中以提高性能前景广阔,其研究方兴未艾。以自适应动态规划算法为核心实现的通用智能,通过简单的环境交互即可实现在线学习和最优化运行。本文主要设计与ADP算法相匹配的GUI界面,通过进程间交互实现对后台ADP算法参数的修改和控制效果的显示。同时结合嵌入式通用智能控制器控制倒立摆的实例,实现控制倒立摆图形的实时显示。本论文主要做了以下的工作：(1)对基于自适应动态规划算法的通用嵌入式智能控制器阐述和分析的基础上,设计图形用户界面以实现操作者与后台算法程序的友好、便捷交互。(2)在vmware虚拟机环境和嵌入式linux系统上,使用QT Creator创建GUI界面,采用两级坐标变换和旋转绘图实现倒立摆动态...