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PAGE  PAGE - 61 - 第二章 运动定律与力学中的守恒定律 教学时数：11学时 本章教学目标： 1.理解牛顿运动定律的内容，重点能够应用牛顿第二定律解决相关问题； 2.了解力学相对性原理，初步掌握相对性原理的应用； 3.了解质点和质点系的动量定理、动量守恒定律的物理意义，能够用运用动量定理和动量守恒定律解决相关问题。 4.了解功、功率，动能和势能、动能定理、机械能守恒定律，能量转换与守恒定律的含义；能够写出重力的功、万有引力的功、弹簧弹性势能的功的表达式，重点能够运用动能定理和机械能守恒定律计算有关物理问题。 5.理解质角动量、角动量定理、转动惯量、角动量守恒定律、刚体的转动定律、定轴转动的动能定理、刚体组角动量定理及其守恒定律的物理意义，重点掌握角动量定理、角动量守恒定律、刚体的转动定律、定轴转动的动能??理的应用。 教学方法：讲授法、讨论法等 教学重点：能够运用动能定理和机械能守恒定律计算有关物理问题。 教学难点：掌握角动量定理、角动量守恒定律、刚体的转动定律、定轴转动的动能定理的应用。 §2—l牛顿运动定律 一、惯性定律 惯性参考系 牛顿第一定律：一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。物体的这种运动状态通常称为惯性运动，而物体保持原有运动状态的特性称之为惯性。任何物体在任何状态下都具有惯性，惯性是物体的固有属性牛顿第一定律又称为惯性定律 孤立质点：设想有一宇宙飞船远离所有星体，它的运动便不会受到其他物体的影响。这种不受其他物体作用或离其他物体都足够远的质点，称之为“孤立质点”。 惯性系：上述现象表明惯性定律只能在某些特殊参考系中成立。我们通常把孤立质点相对于它静止或作匀速直线运动的参考系称为惯性参考系，简称惯性系。 例如，在一个作加速运动的车厢内去观察水平方向可视为孤立质点的小球运动，则小球相对于车厢参考系就有加速度，而相对于地面参考系，其加速度为零。地面就是惯性系，而加速运动的车厢不是惯性系。 二、牛顿第二定律 惯性质量 引力质量 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度口的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比；加速度a的方向与合外力F的方向相同。 牛顿第二定律的数学形式为： 比例系数k与单位制有关。在国际单位制(SI)中k=1· 第一定律只是说明任何物体都具有惯性，但没有给予惯性的度量。第二定律指出，同一个外力作用在不同的物体上，质量大的物体获得的加速度小，质量小的物体获得的加速度大。这意味着质量大的物体要改变其运动状态比较困难，质量小的物体要改变其运动状态比较容易。因此，质量就是物体惯性大小的量度。牛顿第二定律中的质量也常被称为惯性质量。 在直角坐标系中它的分量式为： 在研究曲线运动时，也可用自然坐标系中的法向分量和切向分量式： 牛顿第二定律概括了力的叠加原理。如果有几个力同时作用在一个物体上，则这些力的合力所产生的加速度等于这些分力单独作用在该物体上所产生的加速度之矢量和。 三、牛顿第三定律 牛顿第三定律：当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定同时以力F2作用在物体A上，F1和F2大小相等，方向相反，且力的作用线在同一直线上。即 F1 =-F2 对于牛顿第三定律，必须注意如下几点： 1、作用力与反作用力总是成对出现，且作用力与反作用力之间的关系是一一对应的。 2、作用力与反作用力是分别作用在两个物体上，因此绝对不是一对平衡力。 3、作用力与反作用力一定是属于同一性质的力。如果作用力是万有 引力，那么反作用力也一定是万有引力；作用力是摩擦力，反作用力也一定是摩擦力；作用力是弹力，反作用力也一定是弹力。 需要说明的是，在牛顿力学中强调作用力与反作用力大小相等方向相反，且力的作用线在同一直线上。这种情况只在物体的运动速度远小于光速时成立。若相对论效应不能忽略时，牛顿第三定律的这种表达就失效了，这时取而代之的是动量守恒定律。因此，有人说，牛顿第三定律只是动量守恒定律在经典力学中的一种推论 必须注意：牛顿定律只适用于质点模型，只在惯性系中成立。可以证明，牛顿定律、动量定理和动量守恒定律、动能定理、功能原理和机械能守恒定律、角动量定理和角动量守恒定律等都只在惯性系中成立。并且牛顿定律只能在低速(不考虑相对论效应时)、宏观(不考虑量子效应时)的情况下适用。 例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1 m2)，如图所示设滑轮和绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力。 解 分别以m1，m2定滑轮为研究对象，其隔离体受力如图 对m1，它在绳子拉力T1 及重力m1g的作用下以加速度a1向上运动， 取向上为正方向，则有 T1 –m1g