PLC梯形图典型程序设计课题.pptVIP

第五章 典型程序设计;第一节　编程步骤;1、估计控制任务、分配I/O位;4、编程的基本原则编程技巧 基本原则 （1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。 （2）在OUT 的右边不应再有触点应将OUT 作为一个逻辑行的结束。 （3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。如C系列P型机当PLC正常工作时1813常为ON。 （4）输出的编号一般不能重复使用，但两个以上的输出可以并行连接在一点。 编程技巧 （1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。 （2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。 （3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。 （4）复杂电路的处理。 　　 ;本章简介一些典型程序的编写，包括：;第二节　自锁程序设计;单输出自锁程序 单输出控制，是指只对一个负载进行控制的电路。;;停止优先电路：　用KEEP指令实现停止优先，当掉电时，由HR继电器实现掉电保护功能，同时，KEEP指令也具有自锁控制的功能。;启动优先的自锁控制电路：无论停止按钮0001状态如何，只要按下启动按0000，便可启动设备；;二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电路。;停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将＃0000传送给CH05，强迫通道05复位停止， 启动时，传送＃0FFF给CH05的位00~11共12个负载。;停止优先的有掉电保护的多输出自锁程序：按下停止按钮0003，无论启动按钮0002状态如何， HR000复位，其常闭触点使＃0000传送给CH05 ，强迫复位；　 当按下启动按钮0002，HR000接通并保持，传送＃0AFC给CH05，驱动对应的输出。;启动优先的有掉电保护的多输出自锁程序：启动按钮0002的常闭接点切断了复位回路，具有启动优先功能， 当启动按钮0002按下时，无论停止按钮0003状态如何，HR000启动并保持，传送＃0AFC给CH05， 若0003按下，HR000复位，并传送＃0000给CH05，强迫复位。;三、多地控制： 多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。;掉电保护多地控制：;多输出多地控制：;第三节互锁程序设计;一、单输出互锁控制;停止优先单输出互锁控制程序如图(a)： ;启动优先掉电保护互锁控制程序： HR000、HR001、HR002的常闭触点互相封锁， 0001为总停按钮， ;停止优先掉电保护互锁控制程序;停止优先多输出互锁控制程序;启动优先、有掉电保护功能、用KEEP自锁的多输出互锁控制程序。;第四节　顺序控制程序设计;启动优先： 0500为ON，则0501、0502不能启动； 0501为ON，则0502不能启动； 0500、0501均为OFF，0502才能启动。 ;二、多输出单向封锁控制程序 ;三、单向顺序启动程序 单向顺序启动控制：A启动后，B才能启动，A、B启动后，C才能启动。;有掉电保护的多输出单向顺序启动控制： HR00启动后，HR001才启动， HR00、HR001启动后，HR002才启动。 如图(b)是停止优先。 如果要得到启动优先，只要 0000、0002、0004常闭触点封锁KEEP的复位端HR000、HR001、HR002及停车回路；;四、单向步进式启动 单向步进式启动：不象单向顺序启动控制，由人工顺序操作按钮完成顺序动作，而是，只要按一下主令按钮，便可启动程序并自动顺序控制各操作。 构成自动步进式顺序启动的方法，主要是利用步进信号与各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合编程。 ;单向步进式启动： 0000为主令按钮，当0000为ON，系统启动并将启动脉冲置入HR000。 步进信号0003到来，启动信号从HR000从HR000移入HR001，第一组输出#000F→CH05， 下一个步进信号到来，HR02为ON，第二组#00FF→CH05， 再下一个步进信号到来，HR03为ON，第三组运行，#0FFF→CH05， 按停止按钮0001，HR000复位，停车回路接通，CH05复位，各负载停止运行。 NOTE：HR具有掉电保护功能，0001为ON，复位HR000，具有复位优先功能。 ;第五节 互控程序设计;一、单输出互控程序 ;具有掉电保持，0000、0002、0004任一按下，相应HR000、HR001、HR002动作并保持。 停止优先，001按下，停止按钮使HR复位。 0000、0002、0004常开触点与001并联，构成一路启动，另二路复位，所以，只能一个启动，同样，另一路启动，会令前一路复位，自动停车。;二、多输出互控程序;第六节 时间控制程序;一个