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第3章 动量与角动量 * 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、火箭飞行原理—— 变质量问题 §3.2 质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点： 成对出现；大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定：系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 系统、外界 两个质点组成的系统 当一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变——动量守恒定律 二、动量守恒定律: ——质点系的动量定理 应用动量守恒定律时应注意∶ 1、选择合理的系统与过程。 2、 有以下几种情况： ①不受外力。 ② 外力的矢量和为零。③内力〉〉外力。 内力使系统内质点交换动量，但不影响系统总动量。 6、各速度应是相对同一惯性参考系。 3、动量和力是矢量，可沿坐标轴分解： 5、动量守恒定律是物理学最普遍、最基本的定律之一． 如宏观、微观、量子力学、相对论。 4、若 质点系动量不守恒，但是，若合外力的某个分量为零，则动量的该份量守恒。 和 时， 恒矢量 等价。 思考：卫星绕地球作匀速圆周运动，动量是否守恒？ 动量不守恒。因为 作用，即 例3.4 冲击摆 一质量为M的物体被静止悬挂着，今有一质量为m的子弹沿水平方向以速度v射中物体并停留在其中，求子弹刚停在物体内时物体 的速度。 v V 例3.5 一个有1/4圆弧滑槽的大物体的质量为M，停在光滑的水平面上，另一质量为m的小物体自圆弧顶点由静止下滑。求当小物体m滑到底时，大物体M在水平面上移支的距离。 S s R M m v V ▲粘附 — 主体的质量增加（如滚雪球） ▲抛射 — 主体的质量减少（如火箭发射） 还有另一类变质量问题是在高速（v ? c）情况下，这时即使没有粘附和抛射，质量也可以改变— 随速度变化 m m v ，这是相对论情形，不在本节讨论之列。 变质量问题（低速，v c）有两类： 下面以火箭飞行原理为例，讨论变质量问题。 神舟六号待命飞天 注：照片摘自新华网 神舟六号点火升空 注：照片摘自新华网 神舟六号发射成功 /st/2005-10/12/content_座机电话号码.htm 注：照片摘自新华网 t 时刻: 火箭+燃料 M ,它们对地的速度为 1 经 dt 时间后 , 质量为 dm 的燃料喷出 剩下质量为 对地速度为 2 略去二阶小量 称为喷气速度 选地面作参照系 （喷出燃料相对火箭速度） 动量守恒 动量守恒定律分析火箭问题 火箭点火质量为 M0 ,初速度 ， 末速度为 末质量为 M， 则有 火箭发动机的推力与燃料燃烧速率dm/dt以及喷出气体的相对速率u成正比 以火箭为对象，以F表示推力，则据动量定理：