8平面连杆机构及其设计课程.pptVIP

第八章平面连杆机构及其设计;§8－1 连杆机构及其传动特点;连杆机构的缺点; §8－2平面四杆机构的类型和应用 ;1. 曲柄摇杆机构;2. 双曲柄机构; 振动筛机构;;摄影平台升降机构;特点：　 ;3.双摇杆机构 ;鹤式起重机;等腰梯形机构应用举例－汽车前轮转向机构;e;A;A; 2)改变运动副的尺寸 曲柄滑块机构与偏心轮机构的相互演化 ;3)选不同的构件为机架―机构的倒置;;3;A;A;§8－3 平面四杆机构的基本知识;1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和;通过机构的倒置，曲柄摇杆机构可演变成如下机构：;讨论1 （1）当已判明四杆机构有曲柄存在时,取不同构件为 机架会得到不同的机构： ; 极位夹角：当机构处在两极位时，原动件曲柄所在的 两个特殊位置（与连杆的共线位置）之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 ;?;;?2;关于行程速比系数的讨论;1;γ;D;n;γmin出现的位置：;死点 ;死点出现的位置——曲柄与连杆的两次共线位置；;F’;飞机起落架机构 ;可行域;;;▲ 连杆机构的错序不连续;A;H;A;例2 设铰链四杆机构各杆件长度 ;1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？;A;3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ）;4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ ;例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定 曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。;例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：;3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin ； ;A;§8－4 平面四杆机构的设计;Q;一 图解法;１）已知连杆两活动铰链中心设计四杆机构; 2） 已知连杆活动铰链中心三位置设计;3）已知固定铰链中心的位置设计四杆机构 ;E1;E1;E1;E1;E1;技巧： 将待求杆作为转化机架（在该??中将待求的CD 杆转化为 机架，将原机架AD 转化为连架杆，将原曲柄AB转化为连杆）;A;A;A;1） 曲柄摇杆机构;注意： 1.曲柄的轴心 A 尽量不选在 FG 劣弧上，否则机构将不满足 运动连续性要求，既DC1，DC2将分别 处在两个不连通的可行域内；;2） 曲柄滑块机构;例1 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度 行程 速比系数 机架 ，摇杆的一个极限位置与机 架间的夹角 求曲柄 的长度和连杆 的长度。;θ;A;3求; 给定两连架杆对应位置设计四杆机构;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;φ1