变频器技术课题.ppt

第1节 变频调速基本知识;1.1 变频器基本知识介绍 ;1.1.2 通用变频器常用的电力电子器件： 1．双极晶体管（BJT）：占到市面上变频器的30%，较早的产品采用得多。 2．绝缘栅双极晶体管（IGBT）：占市场的50%，逐步取代了BJT，市面上的变频空调约98%都采用此器件。 3．智能电力模块（IPM）：主要用在高电压、大电流的调速系统中。 4．门极关断晶闸管（GTO）：主要用在高电压、大电流的调速系统中。 主要用在高电压、大电流的调速系统中。;1.1.3通用变频器的分类： 1．按主电路工作方式分： ⑴ 电压型变频器：整流电路输出直流给中间大电容平稳电压，相当一个恒压源，通过逆变电路将直流电变为频率电压可调的交流电。 ⑵ 电流型变频器：整流电路输出直流给中间大电感平稳电流，对逆变电路来说相当于一个恒流源，相对来说向电网反馈能量方便。 2．按输出电压的调节方式分： ⑴ PAM??制： 脉冲幅度调制。 ⑵ SPWM控制：正弦脉冲宽度调制，应用最广，调速性能好。 ⑶ 高载波的PWM控制： 主要降低噪音。;2.1.1.4变频器的基本构成;2．各部分作用： ⑴ 网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。 ⑵ 逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流电。 ⑶ 中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节来缓冲，故又叫中间储能环节。 ⑷ 控制电路：主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。 ;1.1.5异步电机变频调速的机械特性 电机转速公式为： 式中 f — 电源频率，单位为HZ； P — 电机极对数； s — 电机转差率； 从公式知，改变频率即可实现调速，对异步电机实行调速时，希望主磁通保持不变，因为磁通太弱，铁芯利用不充分，同样转子电流下，转矩减小，电机的负载能力下降；若磁通太强，铁芯发热，波形变坏。那么，如何实现磁通不变呢？由于 只要保持 （常数），即可维持磁通不变 ;1．基频以下的恒磁通调速 从基频往下调，属于恒转矩调速， 2．基频以上的弱磁通调速： 因为基频以上调速时，电压不可能升高，在电压维持额定电压时，磁通必然减小。其调速时的控制特性，如图2－2所示。;;相应的机械特性，如图2－3所示。;2.1.2、 FR—A540三菱变频器的工作模式 2.1.2.1 FR—A540三菱变频器接线端子的介绍 1．输入端子R、S、T接三相电源； 2．输出端子U、V、W接电动机； 3．控制端子分别按图2—4中的说明接线 ;1.2.2 PU模式下的接线图;1.2.3 FR----A540变频器操作单元介绍 ;各键功能见表;1.2.4 基本参数介绍 1. 转矩提升 Pr.0 0~30% 2. 上限频率 Pr.1 0~120Hz 3. 下限频率 Pr.2 0~120Hz 4. 多段速度设定(高) Pr.4 0~400Hz 5. 多段速度设定(中) Pr.5 0~400Hz 6. 多段速度设定(低) Pr.6 0~400Hz 7. 加速时间 Pr.7 0~3600s/0~360s 8. 减速时间 Pr.8 0~3600s/0~360s 9. 电子过流保护 Pr.9 0~500A 10. 启动频率 Pr.13 0~60Hz 11. 点动频率 Pr.15 0~400Hz ;12. 点动加、减速时间 Pr.16 0~3600s/0~360s 13. 加、减速基准频率 Pr.20 1~400Hz 14. 加、减速曲线选择 Pr.29 0,1,2,3 15. 操作模式选择 Pr.79 0~8 16. 基底频率 Pr.3 0~400Hz 17. 基底频率电压 Pr.19 0~1000V, 8888 , 9999 18. 多段速度设定 Pr.24--Pr.27 0~400Hz, 9999 19. 直流制动动作频率 Pr.10 0~120Hz, 9999 20. 直流制动动作时间 Pr.11 0~10s, 88