AVR_atmega128里程仪.doc

通信与信息工程学院 2015 /2016 学年 第 一 学期 课程设计 实验报告 模 块 名 称 AVR单片机课程设计 专 业 学 生 班 级 学 生 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计题目基于LCD12864的里程仪的设计任务要求基本要求： 由处理器ATmega128的定时器/计数器1生成0-20Hz的方波信号，由引脚OC1A输出，作为模拟测速传感器生成的信号；生成的方波信号作为定时/计数器3的输入捕捉信号，由引脚ICP3输入。 使用板载4个按键，其中的两个分别作为加速按键及减速按键，频率步进值为1Hz，另外两个作为开始行驶键和停止行驶键。 假定开始行驶后生成的方波信号每个脉冲对应的行驶距离为2米，通过测量脉冲个数计算总行车里程。通过本次行车时间及总行车里程计算平均速度，当按下停止行驶键，模拟测速传感器的信号停止生成，本次行驶时间结束。 使用 发光二极管作为超速告警指示灯，当即时速度超过90km/h时，告警指示灯闪烁报警，闪烁周期为1秒，正常行驶状态下，告警指示灯熄灭。 使用液晶屏显示主要参数：即时速度、平均速度、行车时间、行车里程。 显示格式 由具体的课题决定。如是使用LCD12864，使用汉字的请一律显示汉字。 实验设备及软件EasyAVR M128 开发板 ICCAVR 7 AVR studio 4 同组人员学号及姓名 黄偲 参考文献[1] 彭伟.单片机C语言程序设计实训100例[M].北京：北京航空航天大学出版社，2010. 1-62 [2] 马　潮. AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践[M] . 北京:北京航空航天大学出版社,2007 [3] 金春林. AVR 系列单片机C 语言编程及应用实例[M] . 北京:清华大学出版社,2001. [4] 朱飞.AVR单片机C语言开发入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2009. 45-99 [5] 沈建良.ATmega128单片机入门与提高 [M].北京：北京航空航天大学出版社,2009． AVR单片机课程设计报告 1.1设计课题与要求 设计课题：基于LCD12864的里程仪的设计 设计要求：1、由处理器ATmega128的定时器/计数器1生成0-20Hz的方波信号，由引脚OC1A输出，作为模拟测速传感器生成的信号；生成的方波信号作为定时/计数器3的输入捕捉信号，由引脚ICP3输入。 2、使用板载4个按键，其中的两个分别作为加速按键及减速按键，频率步进值为1Hz，另外两个作为开始行驶键和停止行驶键。 3、假定开始行驶后生成的方波信号每个脉冲对应的行驶距离为2米，通过测量脉冲个数计算总行车里程。通过本次行车时间及总行车里程计算平均速度，当按下停止行驶键，模拟测速传感器的信号停止生成，本次行驶时间结束。 4、使用 发光二极管作为超速告警指示灯，当即时速度超过90km/h时，告警指示灯闪烁报警，闪烁周期为1秒，正常行驶状态下，告警指示灯熄灭。 5、使用液晶屏显示主要参数：即时速度、平均速度、行车时间、行车里程。 1.2 硬件设计 图1单片机PE端口图 图2 LED图 图3单片机PB端口图 图4 四个按键图 本次课程设计中相关的硬件部分见图1-图4，用到了PE0口的I/O口功能，控制LED灯的亮灭作为超速告警，PE7口定时器3的输入捕捉功能（ICP3），PB5口的比较匹配输出功能（OC1A），PB5口和PE7口用外接导线进行了连接，四个按键实现了改变T/C 1 的OCR1A值的功能和开始/关闭T/C 1的功能。 1.3软件设计 1.3.1总体设计 实现功能:定时器1在CTC模式下实现在OC1A口输出的方波频率在1~20HZ之间，OC1A口的输出作为定时器3的输入捕捉信号，测量脉冲个数并记录下产生脉冲的周期，根据脉冲个数与行驶距离的换算关系，计算出即时速度，平均速度，行车时间和行车路程，并在LCD12864上进行实时显示。四个按键分别实现加速、减速、开始行驶与结束行驶的功能。图5是总体流程图。 图5 总体流程图 1.3.2 定时模块设计 使用了定时器1和定时器3，定时器1实现了输出指定频率的方波的功能，定时器3实现了输入捕捉功能，定时器1采用CTC模式，定时器2是普通模式，定时器1没有使用中断，定时器2使用了输入捕捉中断（下降沿触发），中断实现了记录方波周期，并据此计算四个里程仪参数的功能。定时器1，TCNT1初值设为0，OCR1A初值根据所产生的方波频率计算得出，TCCR1A=0x40，TCCR1B=0x0c，采用通道A的比