Ch5.3-4(刚体的角动量定理与动能定理).ppt

* 复 习： 二、 转动惯量 三、 转动定律 一、力矩 对于 n 个质点的质点系，其角动量等于各个质点 对同一参考点的角动量之和 §5-3 刚体的角动量与角动量守恒定律 （ Angular momentum of rigid body ） 刚体是一个特殊的质点系，即在刚体上任意两 质点之间的距离保持不变，其角动量等于各个质元 对同一参考点的角动量之和。 对 O 点的元角动量 质元 ① 刚体对某点 O 的角动量 O 一、定轴转动刚体的角动量 ②刚体对定轴的角动量 刚体对 z 轴的转动惯量 上式可写为： 大小： 刚体对 z 轴的角动量 方向： 的方向。 与线量比较： 二、刚体的角动量原理和角动量守恒定律 刚体 → 质点系（连续体） 刚体的角动量原理 ＝ 质点系的角动量原理 （一）刚体的角动量原理 即，作用在刚体上外力矩的矢量和等于刚体角动量对时间的变化率。或作用在刚体上外力矩的冲量矩等于刚体角动量的变化。 由转动定律： （二）刚体的角动量守恒定律 注意： 1 定轴转动时，J 常量，则 ω 不变，即刚体 保持静止或匀角速转动。 2 例： i ii 直升机 直升机 直升机 跳台 跳水 旋进 陀螺仪 翻空 筋斗 2 碰前棒作平动，对 O 点的角动量按质心处理。故有 解： 1 细棒绕 O 点的转动惯量 3 设碰后的角速度为 ω。碰撞中外力矩为零，角动 量守恒，所以 [例题1] 光滑的水平桌面上有一个长为 l，质量为 M 的均匀细棒，以速度 v 运动，与一固定于桌面上的钉 子 O 相碰，碰后细棒绕 O 点转动，试求： 1 细棒绕 O 点的转动惯量； 2 碰前棒对 O 点的角动量； 3 碰后棒转动的角速度。 [例题2] 一棒长 l，质量 m，其质量分布与 O 点距离 成正比，将细棒放在粗糙的水平面上，棒可绕 O 点 转动，如图，棒的初始角速度为 ?0 ，棒与桌面的摩 擦系数为 ?。求： 1 细棒对 O 点的转动惯量。 2 细 棒绕 O 点的摩擦力矩。 3 细棒从以ω0 开始转动到 停止所经历的时间。 解： 细棒上距 O 点 r 处长 dr 的线元所受的摩擦力和对 O 点的摩擦力矩： （3）由角动量原理 自转角速度 转动惯量 解：已知 由角动量守恒得 [例题3] 太阳半径为 6.96×108 m，自转周期为 25.3 天，若在演化过程中最后缩为半径 5 km 中子星，而 无质量损失，试估算其新的自转周期。 设收缩后的角速度为 ?2 ，转动惯量为 §5-4 力矩的功 刚体定轴转动动能定理 1. 纯平动 2. 纯转动 一、刚体的动能 3. 平面运动 质心的平动 + 绕质心轴转动 二、力矩的功 设力在转动面内 x O P ? ds d? 力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 称为力矩的功。 x O P ? ds d? 功率： 即为： 三、定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理（转动能定理） 力矩对刚体的功等于刚体转动的动能增量。 [例题1] 冲床的飞轮 m 600 kg，飞轮半径 r 0.4 m，正常转速为 n1 240 rev/min。冲一次孔转速减低 20%。求冲一次孔冲头做的功。 解： 冲孔前后的角速度分别表示为ω1 和ω2 [例题2]已知棒 L，M 可绕杆上端水平轴 O 点转动，一 质量 m 的泥团以速度 v0 打杆的中部并粘住。 求： 1 杆刚开始摆动时的角速度及可摆动的最大角度。 2 使杆上横向力为零的位置 打击中心） 解：泥团与杆碰撞，角动量守恒 泥团与杆一起摆动，机械能守恒 O ? 小 结： 1. 角动量定义： 3. 角动量定理： 2. 力矩定义： 质点 质点系 单力 力系 积分关系 刚体