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CH5角动量守恒定律
一、数学基础;2、叉乘;二、力矩;三、角动量;即;X;方向如图所示;四、角动量守恒定律;对多个质点而言：
（以两个质点为例）;所以对于质点系：;几点说明：;有心力：力的方向始终通过某一固定点，力的
大小仅依赖于质点与该点之间的距离。;例1：一质量为m的质点以速度 从参考点平抛出去，用角动量定理求质点所受的重力
对参考点的力矩。 ;例2、如图所示,一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 有一质量为m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始静止于圆环上的点A（该点在通过环心O 的水平面上），然后从点A开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计。求小球滑到点B 时对环心的角动量。;将式（2）代入式（1），得;小结：
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