PLC-第7章S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术.ppt

S7-200系列可编程控制器基本指令;基本逻辑电路;*;2. 置位/复位指令;*;二、脉冲微分指令;*;;3. 定时器指令;定时器类型;一、接通延时定时器 ;通电延时定时器指令应用示例：;图3.15 通电延时定时器的应用;通电延时定时器应用：;2）闪烁控制： 按下启动按钮 I0.0, 1秒后点亮小灯泡； 持续1秒后熄灭； 熄灭1秒后再次点亮， 按下停止按钮， 切断控制电路。 ;2）单灯闪烁控制： 按下启动按钮 I0.0, 1秒后点亮小灯泡； 持续1秒后熄灭； 熄灭1秒后再次点亮， 按下停止按钮， 切断控制电路。 ;二、有记忆接通延时定时器 ;保持型通电延时定时器程序及时序图：;三、断开延时定时器 ;实例：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。;输入端口;手动顺序起停控制梯形图：;改进手动顺序起停控制梯形图：;顺序起停控制梯形图：;通电延时定时器实现断电延时的功能：;实例：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。;输入端口;顺序起停控制梯形图：;4. 计数器指令;一、增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例：CTU C20，3;程序实例：增计数器的程序片断和时序图:;二、增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5;增减计数程序时序图：;三、减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复???指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C20，3;程序实例：减计数器的程序片断和时序图:;四、应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。;2）使用时钟脉冲的长延时电路;3）用计数器扩展定时器的定时范围;5. PLC程序扫描过程;PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。;6. 梯形图程序经验设计法;输入端口;抢答器梯形图（草图）：;三组抢答器梯形图：;//幸运抢得计时;A B;输入端口;自动往复限位控制梯形图：;自动往复限位控制带延时梯形图：;交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：;Y-△降压起动控制梯形图：;读梯形图程序，画出输出Q0.0时序图