3复卷机控制系统解答.ppt

【课题任务书】 1、任务概述 图3-1是小型复卷机，它包括放卷磁粉制动器、主电动机、计长辊和手卷电动机等部分组成。请根据工艺流程和控制要求，设计合理的自动控制系统。 子课题1：放卷与收卷传动控制 一、典型的张力控制系统 在工业生产的很多行业中，都需要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品质量。这些行业如造纸、包装、印刷、染整、线缆、纤维、橡胶等片材、线材和带材的加工和制造。从行业的发展趋势看，张力系统在很多应用领域中是控制产品质量和生产效率的重要因素，并将得到越来越多的重视。图3-2所示为典型的张力控制收卷和放卷示意图。 2、浮辊式张力检测方式 它是一种间接的张力检测方式，实质上是一种位置控制，当张力稳定时，料带上的张力与气缸作用力保持平衡，使浮辊处于中央位置。当张力发生变化时，张力与气缸作用力的平衡被破坏，浮辊位置会上升或下降，此时摆杆将绕M点转动并带动浮辊电位器一起转动。这样，浮辊电位器准确地检测出浮辊位置的变化，它将以位置信号反馈给张力控制器，控制器经过计算并输出控制信号，控制伺服驱动系统进行纠偏。然后浮辊恢复到原来的平衡位置。 3、HSC指令 高速计数器HSC指令（如图3-21）根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。参数N指定高速计数器的号码。高速计数器最多可配置为十二种不同的操作模式。每个计数器在功能受支持的位置有专用时钟、方向控制、复原和起始输入。 【任务训练3-2：复卷机计长程序控制】 A、电气接线如图3-22所示 主程序负责上电初始化，调用初始化子程序（如图3-23所示）。 子课题3：卷径检测与PLC模拟量控制 一、复卷机的卷径检测 1、目前卷径检测原理及不足 在复卷机的电气控制中，卷径计算是控制中重要的一环。目前，带材卷径的测量大都为间接方式，即通过测量带材线速度与卷筒转速来推算出卷径： 1 式中V为卷取 开卷 侧带材线速度，m/s；i为卷取（开卷）机械齿轮箱传动比；n为卷取（开卷）电机的转速，r/min。 【任务训练3-3：模拟量输入输出信号的调整】 A、按照图3-37进行电气接线 电气接线所包含的内容为4个模拟量输入信号（包括M1和M2变频器的速度反馈、张力反馈信号和卷径检测值）和2个模拟量输出（包括M1主传动变频的速度设定值和M2收卷变频的张力设定值）。 子课题4：综合解决方案 一、复卷机控制系统的PLC设计原则 在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。 子课题5：技术答疑 【问题1】CPU 224 XP 的高速计数器模式12，是否可以计数 30 KHz以上的脉冲？ CPU 224 XP 支持最多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3能够被设置为模式 12，使用的输入端子为I0.0,I0.1，而不是特高速输入端子：I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制（如光电耦合等）只能支持最高30 KHz 的高速脉冲输入。 用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线，Q0.0 Q0.1 与 I0.0 I0.1 通过集成电路内部关联，越过了外部信号处理电路，因此 HSC0 HSC1 可以计100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置S7-200 内部 PTO/PWM 操作时，勾选“使用高速计数器HSCx（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。 2、避开特定的不安全速度 电机转动时，转矩的脉动频率与负载和电机构成的系统固有振动频率一致时，会发生系统共振，共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转，甚至将造成破坏性系统损坏。电机拖动系统工作时，往往在转速进入某一个或几个小区段时，出现上述非正常的共振情况，为了避免保证变频调速的正常工作，必须设置相关的跳跃频率。 当旋转系统轴弯曲的固有频率与旋转频率一致时的转速叫危险速度。通常，中小功率段的电动机的危险速度发生在额定转速之上；而对于大容量的二极或四极电动机，危险速度有时会发生在额定转速以下。因此，在变频调速系统中，在控制上要采取措施，避免转速进入这样的危险速度。 3、低速情况的考虑 对于电动机的自冷方式情况下（采用普通电动机），转速下降则电机冷却能力降低。对于恒转矩负载，如需要在全频段范围（零速到最高速）内运行的，就必须考虑低速冷却方式，必要时采用变频专用电机；如只需要在一个相对较窄的