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回转工作台设计说明书 论文题目 四工位回转工作台设计 学 院 机械工程学院 学 号 11004020406 姓 名 何凯星 教 师 杨岩 2014年1月  PAGE \* MERGEFORMAT - 15 - 摘 要 本次课程设计的题目是回转工作台设计。通过对回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。本课题研究的主要内容包括：确定回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；步进电机的选型；零件设计；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。 对于回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度；然后进行各零件的设计与校核；偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动；工作台的平衡通过止推轴承来保证；采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出；直线导轨端部用滚动轴承；工作太平面上设计了圆孔；最后，对各零件进行装配。 关键词：回转工作台；步进电机；直线导轨；滚动轴承；建模 目录 一 、课程设计任务书 1、概述……………………………………………………3 2、回转工作台设计要求…………………………………3 3、设计任务………………………………………………5 二 、设计步骤 1、夹紧机构的设计………………………………………5 2、定位装置的设计………………………………………6 3、偏心轮设计……………………………………………7 4、直线导轨的选型………………………………………8 5、轴承的选择……………………………………………8 6、转动圆盘的设计………………………………………8 7、装配图…………………………………………………9 8、零件图的绘制…………………………………………10 心得体会……………………………………………………13 四、参考文献……………………………………………………15 一、课程设计任务书 1、概述 回转工作台是检测仪器的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。 检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。显微镜固定在机架上部的竖直杆上，回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机直接驱动。传动部分要能自锁，消除侧隙以保证精度要求，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有圆孔，以减轻工作台质量及材料成本。 2、回转工作台设计要求 1、性能参数 （1）主参数 工件质量：小于10g。 工件为塑料。 工件外形如下图1所示 图1 （2）运动和动力参数 主轴转速范围：小于10转/分。 检测时间：17s/件。 （3）主要结构参数 工作台宽度200mm。 3、设计要求 要有自锁功能。 传动部分要消除侧隙。 设计必须充分考虑零件加工、装配、调整、测量、维修、操作的工艺性。 4、生产条件 单件或小批量生产。 3设计任务 1、装配图一张。 2、画出主要零件工作图。 3、设计计算说明书一份，包括系统结构介绍；设计技术要求；总体结构设计；精度刚度计算。 二、设计步骤 1、夹紧机构的设计 为实现夹紧工件与第四工位顶出工件，故设计如图2的结构，凸轮的转动带动推杆的左右运动，推杆向右运动时可将工件的夹紧，推杆向左运动时可将工件的放松与定出。 图2 但由于夹紧装置两边均是活动的，故不能保证工件夹持位置的精度。为了保证装夹精度，所以将夹紧与定位装置设计如下图3.偏心轮转动带动直线导轨的直线运动以实现工件的夹紧与顶出。 图3 定位装置的设计 为了保证装夹位置的精度要求，将定位装置设计成如下图4.地平面限制三个自由度，侧面限制二个自由度，相