一元向量值函数及多元函数微分法的几何应用.pptVIP

一、预备知识：一元向量值函数及其导数 二 、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 三、小结 * 第六节 微分法在几何上的应用 二 空间曲线的切线与法平面 三 曲面的切平面与法线 一 一元向量值函数及其导数 引言： 在多元函数部分，我们可以利用偏导数来 确定空间曲线的切线和空间曲面的切平面。 在一元函数微分学中，我们可以利用导数确定曲线上某点处的切线斜率，并求出其切线和法线方程。 设空间曲线Γ的参数方程为 若记 则Γ 方程成为： 1、一元向量值函数的定义： 其中D叫函数的定义域，t为自变量， 叫因变量。 说明： （1）向量值函数是数量值函数的推广 （2）在R3中，若向量值函数的三个分量依次为 f1 t 、 f2 t 、 f3 t 则可表示为 （3）向量值函数的图像 Γ 设向量 的起点在坐标原点，则终 点M随t的改变而移动，点M的轨迹 称为向量值函数 的终端曲 线，也称为该函数的图像，记作Γ 反过来，向量值函数 称为曲线Γ 的向量方程。 2、一元向量值函数的极限： 说明 [ 计算方法 ] [ 等价条件 ] 3、一元向量值函数的连续性： 说明： （1）向量值函数连续等价于它的分量函数都连续； （2）若在某个区域内每一点都连续，则称该函数是该区域上的连续函数 4、一元向量值函数的导数： 记作： 说明 （1）向量值函数可导等价于它的分量函数都可导，且 （2）若在某个区域内每一点都可导，则称 该函数是该区域上的可导函数； （3）向量值函数的导数与数量值函数的导数运算法则形式相同（教材P92）. （4）向量值函数导向量的几何意义： 得切线的方向向量： 结论： 注意：该切向量指向与t 的增长方向一致！ （5）向量值函数导向量的物理意义： 小结 求向量值函数的极限：各分量取极限 求向量值函数的导数：各分量求导数 例1 解： 例2 设空间曲线Г的向量方程为 求曲线Г在与t0 2相应点处的单位切向量. 解： 所求单位切向量一个是： 其指向与t的增长方向一致 另一个是： 其指向与t的增长方向相反 例3 一个人在悬挂式滑翔机上由于快速上升气流的 影响而沿位置向量 的路径螺旋式上升.求 （1）滑翔机在任意时刻t的速度向量和加速度向量； （2）滑翔机在任意时刻t的速率； （3）滑翔机的加速度与速度正交的时刻. 设空间曲线Γ的方程 则Γ 向量方程为： 设与点M对应的参数为t0 则点M处曲线的一个切向量. 曲线在M处的切线方程 法平面：过M点且与切线垂直的平面. 设空间曲线的方程 切线方程 切向量 法平面 结论： 解： 在（ 1 ，1 ，1 ）点对应参数为 t 1 切线方程： 法平面方程： x - 1 +2 y - 1 + z - 1 0 即： x + 2 y + 3 z 6 例1 求曲线 在点 处的切线及法平面方程。 解 切线方程 法平面方程 1.空间曲线方程为 法平面方程为 特殊地： 2.空间曲线方程为 切线方程为 法平面方程为 所求切线方程为 法平面方程为 设曲面方程为 曲线在M处的切向量 在曲面上任取一条通过点M的曲线 令 则 切平面方程为 法线方程为 曲面在M处的法向量即 垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量. 设曲面方程为 在M x0,y0,z0 处的法向量 切平面方程为 法线方程为 结论： 特殊地：空间曲面方程形为 曲面在M处的切平面方程为 曲面在M处的法线方程为 令 法向量为： （指向偏向z轴负方向）