机械振动第一章()解答.pptVIP

机械振动基础;本课程主要授课内容;第二章 单自由度系统(课程基础,重点) 2.1 引言 2.2 无阻尼自由振动 2.3 阻尼自由振动 2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 2.5 简谐强迫振动理论的应用 2.6 周期强迫振动 2.7 非周期强迫振动;第三章 二自由度系统(重点) 3.1 引言 3.2 运动微分方程 3.3 不同坐标系下的运动微分方程 3.4 无阻尼自由振动 第四章 多自由度系统(重点) 4.1 运动微分方程 4.2 固有频率与振型 4.3 动力响应分析 4.4 动力响应分析中的变换方法 ;第五章 随机振动(一般了解) 5.1 随机过程 5.2 随机过程的数字特征 5.3 平稳过程和各态历经过程 5.4 正态随机过程 5.5 相关函数 5.6 功率谱密度函数 5.7 线性振动系统在单—随机激励下的响应 5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 ;要求及进度安排;教学进度日历表 ;第一章 导 论1.1 引言;有害的机械振动：车辆行驶时的振动→乘员感到不适；机床加工时的振动→零件的加工精度下降；高速大型回转机械的振动→动应力→结构损坏，噪声→污染。 振动的利用：建筑用捣固棒（机）；冶金用振动筛；运输用振动给料。 研究机械振动的目的：通过研究振动规律，对于有害振动→抑制、避免、隔振；对于有益振动→利用。 实际工程中，有时候振动产生的动应力，远大于静应力，设计中除进行静强度校核外，还需进行动强度校核。;捣固棒（机）;振动筛;车轮：由轮胎、轮毂组成。 制造原因：各部分的质量分布不可能非常均匀。 后果：当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。 处理方法：车轮在动态情况下通过增加配重（铅质配重块）的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡（动平衡）。 ;铝箔轧机 ;建筑用塔吊 ;机械振动系统的三要素：激励（输入）、系统、响应（输出） ;激励、响应和系统三者之间的关系 ;常见的振动问题可以分成三种基本课题 ;汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用 ;悬架总成 ;弹性元件：用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧空气弹簧和橡胶弹簧等;悬架的分类 按控制形式不同分为：被动式悬架和主动式悬架。 目前多数汽车上都采用被动悬架。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。;根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为：独立悬架和非独立悬架 ;1.2 振动的分类 ;图 1-2单摆;; 在线性振动中叠加原理成立，我们在本章第五节讨论叠加原理。由于有叠加原理，从数学上看，处理线性振动问题远比非线性振动简单。;1.2.2 确定性振动和随机振动 ;1.2.3 离散系统和连续系统; 在具体问题中采用多少个自由度的振动系统描述结构振动要看实际需要和要求的精度，并要考虑数学处理时的难度。 ;1.2.4 其他的分类;1.3 离散系统各元件的特征; 在系统振动过程中惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件耗散振动能量。 ;如考虑阻尼，图1-3系统的振动模型为图1-4。;;阻尼元件：在振动过程中消耗振动能量。忽略粘性阻尼元件的质量和弹性。 阻尼力的大小与阻尼元件两端的相对速度成比例，方向相反，这种阻尼又称为粘性阻尼。;惯性元件：如集中质量和转动惯量。它的特点是完全刚性且无阻尼，在振动过程中储存/释放动能。 集中质量的惯性力与惯性坐标系下的加速度(绝对加速度)成正比，方向相反。 ; 在分析复杂的机械结构的振动问题时，往往要把机械结构简化成若干个无质量的弹性元件、无质量的阻尼元件、无弹性的惯性元件形成的离散系统的模型，并以各离散元件的物理参数 m 、c 、 k是为描述系统特性的参数。 等效刚度、等效阻尼、等效质量。;P10 习题1.31）并联时x=x1=x2且F=F1+F2=k1x1+