第二章测速发电机精编.pptVIP

第2章 测速发电机;测速发电机的输出电压能表征转速，因而可用来测量转速；测速发电机的输出电压正比于转子转角对时间的微分，在解算装置中可以把它作为微分或积分元件。 按结构和工作原理的不同，测速发电机分为直流测速发电机、交流测速发电机，近年来还有采用新原理、新结构研制的霍尔效应测速发电机等。;2.1概述;2.2 直流测速发电机;2.2 直流测速发电机;二、 直流测速发电机的误差及其减小方法;二、 直流测速发电机的误差及其减小方法;2. 电刷接触压降对输出特性的影响 考虑到电刷接触电压的影响，输出特性的方程式可改写为;3. 温度的影响 在应用中，发电机本身会发热，而且环境温度也是变化的。导致励磁绕组电阻变化，将引起励磁电流和磁通的变化，使输出电压与转速之间不再是严格的线性关系。; 4. 纹波的影响 根据 ，当 为定值时，电刷两端???出不随时间变化的直流电动势。实际的电机输出电动势总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。 纹波系数是指在一定转速下，输出电压中交变分量的有效值与直流分量之比。 引起脉动的原因很多： （1）转速的不稳定； （2）换向器表面粗糙，接触不良； （3）元件数不够足够多； （4）设计、工艺、材料等。;二、 直流测速发电机的误差及其减小方法;在图2-7中，B点为 时实际输出特性的对应点。 一般 为1%~2%，对于较精密系统要求 为0.1%~0.25%。;2. 灵敏度 灵敏度也称输出斜率，是指在额定励磁电压下，转速为1000 r／min时所产生的输出电压。一般直流测速发电机空载时可达 。测速发电机作为阻尼元件使用时，灵敏度是其重要的性能指标。 3. 最高线性工作转速 和最小负载电阻 是保证测速发电机工作在允许的线性误差范围内的两个使用条件。 4. 不灵敏区 由电刷接触压 降而导致输出特性斜率显著下降(几乎为零)的转速范围。该性能指标在超低速控制系统中是重要的。;5. 输出电压的不对称度 指在相同转速下，测速发电机正、反转时，输出电压绝对值之差 与两者平均值 之比，即 输出电压不对称是电刷不在几何中性线上或剩余磁通存在造成的。一般在0.35%~2%范围内，对要求正、反转的控制系统需考虑该指标。 6. 纹波系数 测速发电机在一定转速下，输出电压中交流分量的有效值与直流分量之比。目前可做到 ＜1%，高精度速度伺服系统对该指标的要求较高。 主要性能指标是选择直流测速发电机的依据。;2.3 交流测速发电机;二、异步测速发电机结构特点 异步测速发电机的定子上有两相正交绕组，其中一相接电源励磁，另一相则用作输出电压信号。 ;三、交流测速发电机工作原理;三、交流测速发电机工作原理;;四、测速发电机的输出特性;2. 电压相位特性 电压相位特性是指当励磁电压 和频率f 为常数时，感应测速发电机输出电压 与励磁电压 之间的相位差 与输入转速n间的函数关系，即 。;五、产生误差的原因及改进方法;直轴磁通的变化 （a）励磁绕组的漏阻抗 的影响。考虑 之后励磁绕组的电压平衡方程式为 转速n变化→转子导条电流 变化→励磁电流 变化→ 变化→磁通 变化。;（c）交轴磁通 在直轴上的去磁效应。 当转子旋转时，转子导体切割交轴磁通 ，产生切割电动势 和电流 ， 产生的磁通 在直轴上，方向与 相反，其作用是去磁的。;二. 剩余电压 剩余电压是指感应测速发电机在励磁绕组接额定励磁电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压。;(a) 固定分量 固定分量产生的原因主要是两相绕组不正交、磁路不对称、绕组匝间短路、铁心片间短路以及绕组端部电磁耦合等。;(b) 交变分量 产生交变分量的原因主要是由于转子电的不对称性所引起的。如转子杯材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称转子加上一个短路环的作用。;(2) 剩余电压对系统的影响 剩余电压 的相位与励磁电压 的相位也是不同的，可将 分解为两个分量：一个相位与 相同的称为同相分量 ；另一个相位与 成90°的称为正交分量 。; ⑶ 降低剩余电压的措施 （a）将输出绕组与励磁绕组分开，分别嵌在内、外定子的铁心上，此时内定子应做成相对于外定子能够转动的。;（b）用补偿绕组来消除剩余电压 采用补偿绕组消除剩余电压;串联移相电压补偿和磁通补偿;（c）外接补偿装置 产生的附加电压，大小接近于剩余电压的固定分量，而相位相反。阻容电桥补偿时，调节图中 的大小可以改变附加电压的大