第6章PWM控制技术精编.ppt

第六章 PWM控制技术;第六章 PWM控制技术? 引言;PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章和第5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。;6.1 PWM控制的基本思想;b);O;若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。;O;等幅PWM波 输入电源是恒定直流 第3章的直流斩波电路 6.2节的PWM逆变电路 6.4节的PWM整流电路;2）PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。;6.2 PWM逆变电路及其控制方法;6.2 PWM逆变电路及其控制方法;6.2.1 计算法和调制法;2）调制法;工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。;图6－4 单相桥式PWM逆变电路;3）单极性PWM控制方式 （单相桥逆变）;3）双极性PWM控制方式（单相桥逆变）;图6-5 双极性PWM控制方式波形;4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变）;u;输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。;5）特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM);首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即;图6-9，能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的an为 式中n=1,3,5,…;消去两种特定频率的谐波;一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍。;6.2.2 异步调制和同步调制;2） 同步调制;3）分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。;6.2.3 规则采样法;三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。;规则采样法计算公式推导;3）三相桥逆变电路的情况;6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析;c ;2）三相的分析结果公用载波信号时的情况;三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。;6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数;u;图6-16，d 和U1m /Ud随s 变化的情况。;2）线电压控制方式;3）线电压控制方式举例;不论urU1、urV1和urW1幅值的大小，urU、urV、urW总有1/3周期的值和三角波负峰值相等。在这1/3周期中，不对调制信号值为-1的相进行控制，只对其他两相进行控制，这种控制方式称为两相控制方式?。 ????? 优点 （1）在1/3周期内器件不动作，开关损耗减少1/3。 （2）最大输出线电压基波幅值为Ud，直流电压利用率 提高。 （3）输出线电压不含低次谐波，优于梯形波调制方式。;6.2.6 PWM逆变电路的多重化;输出线电压共有0、(±1/2)Ud、±Ud五个电平，比非多重化时谐波有所减少。 电抗器上所加电压频率为载波频率，比输出频率高得多，只要很小的电抗