川大电路理论第二章.pptVIP

;性质： ⅰ等式两边的算符不能直接相消； 即：若　Pf1(t)=Pf2(t), 则　f1(t)=f2(t)+A 　 即　f1(t) ?f2(t) 　 这是因为同时积分要多一个常数。 ⅱ积分算子P－1左乘一个P时，分子分母中的P可以相消，　　 　 而积分算子P－1右乘一个P时，分子分母中的P不可以相消; 即：PP－1＝1 而 P－1 P?1 ;　　将上述性质推广，可以得到如下结论： 　　如果N(P)是算符P的多项式，则;(2) 广义阻抗;(3) 建立电路微分方程的方法 理论依据： ⅰ 电路与系统整体应满足物理规律：KCL,KVL ⅱ 电路与系统局部应满足物理规律：VCR 方法步骤： 方法1： ⅰ 引入广义阻抗于电路 ⅱ 列节点方程，网孔方程 ⅲ 用克莱姆法则求解,将微积分方程组化为一元高阶微分 方程;方法2： ⅰ 依据互联规律列KCL,KVL方程 ⅱ 依据元件规律列VCR ⅲ 将ⅱ代入ⅰ得一组微积分方程组 ⅳ 引入微分算符，进行化简运算得一元高阶微分方程组。;例1：已知双耦合电路如图，试建立响应u2(t)的I/O微分方程;将方程两边同时微分一次（即同左乘P），即得：;即：;强调： 1）虽然复阻抗Z(s)与算符广义阻抗Z(P)形式相同，但物理本质不同，Z(s)有明确的物理意义，而Z(P)只是一种数学符号。 2）变量s是复频率s=δ+jω，物理意义明确，在运算中可按代数方法运算。而P是一种数学符号，无物理意义，也不是变量，在运算中必须遵守其运算规则。;例2：已知双耦合电路如图，试建立输出响应i2(t)的微分方程;对(1)、(2)式两边微分一次得 ;使用克莱姆法则，解此方程组得;(4) LTI电路系统的I/O微分方程 　　通过上面例子，我们了解了电路系统微分方程建立的方法，同时我们也看到了电路系统微分方程所表征的电路系统激励与响应之间的关系，即表明了电路系统输入——输出的函数关系。不涉及电路系统内部，因此可以用下面框图来表示。 ;定义：任意一个LTI单I/O电路系统，可以用下列表示其输入f(t)与输出y(t)之间关系的一元n阶微分方程来描述：;式中，a0、a1、…、an-1、an与b0、b1、…、bm-1、bm为常数，它们取决于元件的数值和系统的内部结构，而与外加激励无关。;5.2.2 初始条件的确定;方法步骤： ⅰ 求t＝0-时的iL(0-)和uC(0-) ⅱ 由换路定律求iL(0+)和uC(0+) ⅲ 由t=0+电路，求y(0+) ⅳ 求得微分初始条件;2) 作出t=0+时等效电路，求出iL(0+)和uC(0+)。;所以;(2) 有强迫跃变时电路初始条件的确定(不满足换路定律情况): 　当电路中有冲击电流（或阶跃电压）强迫作用于电容，或冲击电压（或阶跃电流）强迫作用于电感，这时iC→∞，uL →∞，即电路发生了强迫跃变，换路定律不成立，上述方法失效。通常有两种情况： ⅰ. 电路形式有强迫跳变可能性； ⅱ. 激励信号为奇异信号时初始条件确定。;电路有强迫跃变的特点： 存在全部由纯电容组成的闭合回路； 存在由纯电容和理想电压源组成的闭合回路；;3) 存在有全部由含电感的支路组成的节点(割集)； 4) 存在含电感的支路和理想电流源组成的节点(割集) 。; 方法步骤： ⅰ. 对含电容节点列电荷守恒方程 (含电感回路列磁链守恒方 程) 。;例 已知电路如图所示，在开关K闭合前，各电容上的初始电荷为零。当t=0时，开关K闭合，求t=0+时各电容上的电压。;2)因为;例 已知电路如图所示，在开关闭合前各电感中没有初始能量，当t=0时，开关闭合，求各电感电流的初始值。;所以;例 已知补偿分压器电路如图所示，在开关闭合前电容储能为零。 1) 运用三要素法求开关闭合后的电压u(t)； 2) 若要电路过渡过程为0，电路应满足什么条件（即求全补偿条件）。;ⅰ.求u(0+): ①.列电荷守恒方程：;④.联解(1)、(2)两式得：;ⅳ. 求u(t) 由三要素法公式可得：; 采用对网络方程两边从0-到0+进行积分来求得t=0+时的初始条件——因为对于0-～0+无穷小区间，若被积函数不是无穷大，则在这无穷小区间内积分为0。　;(2) 求初始条件;因为对于0－～0＋无穷小区间，若被积函数不是无穷大，则在这无穷小区间内积分为0。;b.求;综上所述，这种方法的要领和步骤是：;5.2.3 电路与系统微分方程的求解;特征方程 的根;ⅱ. 求齐次方程的特解(强迫响应);自由项 (典型激励信号);注：（1）表中B，C是待定系数。 （2）若f(t)由几种激励函数组合，则特解也为其相应的组合。; 将yp(t)代入非齐次方程，通过比较系数法，求得其