第二章微机原理课程设计任务书.pptVIP

。 3.、 给函数的表示带来方便 a b c 八. 或 2 是偶函数 2、 引入广义函数后，瞬息物理现象则可由奇异函数来描述，例如： 例1.有始周期锯齿波的分解 例2.任意函数表示为阶跃函数的积分 例3.任意函数表示为冲激函数的积分. 解：由两类约束关系，分别列两回路方程得： 回路1的KVL方程： 电阻R的伏安关系： 整理后得： 一.冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响 应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h t 表示。 2. h t 的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h t 。 解：由冲激响应的定义，当e t 时， 解： 1.定义： 2.卷积的图示 3.卷积的性质 1 交换律： 2 分配律： 3 结合律： 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 6.由4.5两性质可得在f1 – ∞ 0和f2 –∞ 0的前提下 7.函数与冲激函数的卷积 8.函数延时后的卷积 9.函数与阶跃函数的卷积 10.相关与卷积 相关运算定义 例2、 解： 解： 问： 第一部分t必须大于0，否则ε τ 0;第二部分t必须大于1,否则ε τ-1 0 二、阶跃响应 1.定义 2.g t 的求解方法 另外： 解 2.7 卷 积 一、杜阿美尔积分 2.8 卷积及其性质 integral and the property 0.5 下页动画演示卷积 卷积动画 由微分性 延时性 作业：2.17 a c .2.20 .2.21 b 回路2的KVL方程： 例2. 对图示电路，写出激励e t 和响应r t 间的微分方程。 解：由图列方程 KCL: KVL: 将（2）式两边微分，得 将（3）代入（1）得 *由以上例题可以得出如下结论： 1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。 例一：含有4个储能元件，故为四阶电路。 例二：含有2个储能元件，故为二阶电路。 2.无论是电流i t 或电压U（t）,他们的齐次方程相同。 说明同一系统的特征根相同，即自由频率是唯一的。 二、描述连续时间系统激励与响应关系的数学模型。 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： n阶常系数微分方程 三、n阶常系数微分方程的求解法 the solution method for constant-coefficient difference equation of Nth-order 全响应 齐次方程通解 + 非齐次方程特解 （自由响应） （受迫响应） 全响应 零输入响应 + 零状态响应 （解齐次方程） （叠加积分法） 时域分析法 （经典法） 变换域法 （第五章拉普拉斯变换法） 微分方程求解 2.4 连续时间系统的时域模拟 ①加法器: ②标量乘法器: ③乘法器： 4 延时器： 初始条件为零的积分器 初始条件不为零的积分器 5 描述LTI连续系统激励与响应关系的数学模型是n阶线性常系数微分方程。 上式缩写为： 2.5 连续时间系统的响应 the time domain solution for linear system response 令 表2.1不同特征根所对应的齐次解 式中常数 由初始条件确定。 特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。表2.2列出了几种激励及其所对应特解的形式。 重等于零的特征根 所有特征根均不等于零 重特征根 等于特征单根 不等于特征根 A（待定常数） A B（常数） 备注 激励 特解 或 等于 A 有 所有特征根均不等于 例描述某系统的微分方程为 y” t + 5y’ t + 6y t f t 求（1）当f t 2e-t，t≥0；y 0 2，y’ 0 －1时的全解； （2）当f t e-2t，t≥0；y 0 1，y’ 0 0时的全解。 解: 1 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 0 ,其特征根λ1 – 2，λ2 – 3。 齐次解为y h t C1e – 2t + C2e – 3t 由表2.2可知，当f t 2e – t时，其特解可设为 Y P t Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5 – Pe – t + 6Pe – t 2e – t 解得 P 1 于是特解为yp t e – t 全解为： y t yh t + yp t C1e – 2t + C2e – 3t + e – t 其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y 0 C1+C2+ 1 2，y’ 0 – 2C1 – 3C2 – 1 – 1 解得C1 3 ，C2