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附件二： 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“飞天圆梦”。 2012年6月16日18时37分，我国第4艘载人飞船神舟九号飞船在 HYPERLINK /view/8469.htm \t _blank 酒泉卫星发射中心发射升空。飞船把包括一名女宇航员在内的三名宇航员送上太空。2012年6月18日约11时左右飞船转入自主控制飞行，14时左右与我国的太空实验室天宫一号实施自动 HYPERLINK /view/4560573.htm \t _blank 交会对接，这是中国实施的首次载人空间交会对接。2012年6月24日，三名宇航员执行了手动交会对接任务并成功完成，标志着我国全面掌握了空间交会对接技术。宇航员们进入太空实验室完成了一系列实验任务。天宫与神九飞船的交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。中国计划2020年中国将建成自己的太空家园，中国空间站届时将成为世界唯一的 HYPERLINK /view/21579.htm \t _blank 空间站。 让我们想想，将来我们的机器人能为飞天圆梦或在太空中做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地中央为放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 场上有一块长500mm、宽500mm的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动， 图2 锥台尺寸（mm） 完成任务后还要回到待命区。 3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.7 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 可能的机器人任务及得分 以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对航天工程某些环节的模拟，切勿将它们与真实的飞天任务相比。 4.1清理障碍 4.1.1尚待清除的“障碍”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上，具体位置另定 4.1.2清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场。每成功清理一个障碍计10分。 4.2.3 机器人只要成功清理3个障碍就