东北大学理论力学第七章 点的合成运动.ppt

理论力学;第七章 点的合成运动;1;点的运动对于不同的参考系是不同的;M;M;观察发现:点在一个参考体中的运动可由几个运动组合而成;一个点、两个坐标系、三种运动;一个动点; 两个坐标系; 三种运动。;车轮上的M点;圆周运动;直线运动;绝对速度(加速度);B;§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动;O;§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动;曲线AB上与动点M重合点(牵连点）;A;§7-2 点的速度合成定理;x;（牵连点M1相对于动系不动， 为常量）;§7-2 点的速度合成定理;4、计算速度。;O;大小 方向;例7-3 无风下雨天，车以速度 前进，雨点在车窗上的痕迹与竖直方向成θ角。求雨点相对于地面的速度。;y;大小 方向;例7-5 A船由北向南，以速度 前进，B船由西北向东南，以速度 前进。求在A船上看B船的速度。;例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA=l，求图示位置D点的速度和加速度。;x;§7-3 点的加速度合成定理;点的加速度合成定理: 动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。;大小;科氏加速度存在实例;y;y;O;大小 方向;大小 方向;大小 方向;D;大小 方向;C;C;C;大小 方向;