立体仓库控制系统的设计课程.docVIP

学生姓名：陈姊韦 课题：自动化立体仓储系统设计 PAGE 4 PAGE \* MERGEFORMAT3 设计题目：智能化立体仓储系统设计 班 级：机械111 姓 名：阮景高 学 号：132092433058 指导教师：伟大的刘斌??老师万岁！ 基于PLC的自动化立体仓储系统设计 摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。 该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。 此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。 总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。 关键词：智能仓库；PLC；MCGS  目　录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264031463 前　言  PAGEREF _Toc264031463 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264031464 第1章 智能仓库  PAGEREF _Toc264031464 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264031465 1.1 智能仓库的概述  PAGEREF _Toc264031465 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264031466 1.2 智能仓库的的优点及分类  PAGEREF _Toc264031466 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264031469 第2章 系统控制方案的确定 5 HYPERLINK \l _Toc264031470 2.1智能仓库系统设计的基本步骤 5 HYPERLINK \l _Toc264031471 2.2 智能仓库的系统控制方案 6 HYPERLINK \l _Toc264031472 2.3 智能仓库技术参数的确定 7 HYPERLINK \l _Toc264031473 第3章 硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc264031474 3.1 控制系统的结构设计 8 HYPERLINK \l _Toc264031475 3.2 PLC的选型 8 HYPERLINK \l _Toc264031485 3.3 PLC输入输出I/O的分配 11 HYPERLINK \l _Toc264031487 第4章 智能仓库系统控制软件设计 12 HYPERLINK \l _Toc264031488 4.1 PLC梯形图概述 12 HYPERLINK \l _Toc264031489 4.2 系统流程图 13 HYPERLINK \l _Toc264031490 4.3梯形图的设计 13 HYPERLINK \l _Toc264031493 第5章 系统调试 20 HYPERLINK \l _Toc264031494 5.1梯形图程序的下载 20 HYPERLINK \l _Toc264031495 5.2程序运行 20 第6章 MCGS组态软件设计立体仓库监控………………………..21 6.1 基于MCGS仿真实现的意义………………………………….21 6.2 MCGS实现立体仓库工程画面………………………………..21 6.3 MCGS实时数据库的读写实现………………………………..25 6.4 MCGS与PLC设备的通信……………………………………..23 6.5监视画面的设定与动画的连接……………………………...25 6.6编制控制流程………………………………………………..28 HYPERLINK \l _Toc264031496 课设总结 30 HYPERLINK \l _Toc264031498 参考文献 31 HYPERLINK \l _Toc264031499 附　录 32 前　言 可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工