机械设计基础_07凸轮机构绪论.ppt

教学目标;教学目标; 7.1凸轮机构的类型及应用 7.2凸轮机构的特性分析 7.3凸轮轮廓曲线的设计 ; 重点：凸轮机构的运动特性。 难点：凸轮机构的设计。;7.1凸轮机构的类型及应用 ;凸轮机构的类型及应用 ; ;7.1.2 凸轮机构的类型; 2．按从动件的端部结构分类 （1）尖顶从动件。如图7-4（a）、（d）所示的为尖顶从动件。 （2）滚子从动件。如图7-4（b）、（e）所示的为滚子从动件 （3）平底从动件。如图7-4（c）、（f）所示的为平底从动件。 ; 3．按从动件的运动方式分类 （1）移动从动件。从动件相对于导路作直线移动。若导路中心线恰好通过凸轮回转中心，则称为对心移动从动件，如图7-5（a）；若导路中心线与回转中心有一个偏心距e，则称为偏置移动从动件，如图7-5（b）。 （2）摆动从动件。从动件相对于机架作摆动，如图7-4（d）、（e）、（f）。 4．按凸轮与从动件保持接触的方式分类 （1）力锁合。依靠重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触称为力锁合。图7-1所示内燃机配气机构是靠弹簧力使从动件与凸轮保持接触的。 （2）形锁合。依靠一定几何形状使从动件与凸轮保持接触称为形锁合，如图7-6所示。 ; ;7.2凸轮机构的特性分析 ;凸轮机构的特性分析 ; 由此可知，凸轮转过一周，从动件的运动过程是：升-停-降-停，此运动过程称为一个运动循环。须注意的是：一个运动循环中不一定都有以上四个运动过程，但至少都有升程和回程两个运动过程 ; 2．从动件的运动规律 从动件的运动规律是指从动件位移、速度和加速度或角位移、角速度和角加速度随时间或凸轮转角的变化规律。如果是用数学函数方程来表示从动件的运动规律，这种方程称为从动件的运动方程。由于凸轮以等角速度ω作等速转动， 因此在凸轮运动的任意瞬时，凸轮的转角与转动时间t成线性关系，即φ=ωt。 对于直动从动件来说，存在着如下的函数关系： s =s(φ) v=v(φ) a=a(φ); 1. 等速运动规律 当凸轮作等速ω转动时，若从动件在推程（或回程）的速度为一常数，则这种???动规律称为等速运动规律。下面仅介绍从动件在推程中的运动方程，设推程角为δ0，升程为h，则从动件在推程中的运动方程为（推导从略） （7-1）; ; 2. 等加速等减速运动规律 所谓等加速等减速运动规律，是指从动件在一个升程（或回程）h中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动。若加速段、减速段的时间相等，则两段加速度的绝对值也相等。 ; 3．简谐运动规律（又称余弦加速度运动规律） 一个质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 ;7.3凸轮轮廓曲线的设计 ;凸轮轮廓曲线的设计 ; ; 1．对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 ; 1）选取适当的长度比例尺μl（mm/mm）和角度比例尺μθ（°/mm），作出从动件的位移线图，如图7-12（b）。将横坐标上的推程角和回程角分成若干等份，过这些等分点，分别作δ轴的垂线，这些垂线与位移曲线相交得到线段11’、22’、33’、…等，这些线段分别表示从动件相应位置时的位移量。