机械原理-7绪论.ppt

第七章 凸轮机构设计;第一节 凸轮机构构成、应用及分类;1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——参考坐标系，支承构件;;1．按凸轮的形状分类;2．按从动件形状分类;3．按从动件的运动形式分类;;;凸轮机构设计步骤：;（2）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。半径用 表示。;第二节 从动件的运动规律; 从动件的运动规律 是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系。 凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。 运动参数 s、v、a 之间的关系（即从动件运动规律的数学表达式）为：;几种常用的从动件运动规律;; ;;余弦加速度运动规律;正弦加速度运动规律;推杆常见运动规律比较及应用;组合型运动规律 ;;推杆运动规律设计;从动件运动规律的选择 原则：满足运动要求，动力性能好，加工简单。 （1）工作行程要求，无运动规律要求 低速工况，设计便于加工的轮廓，动力性能次要因素。 （2）运动规律要求 严格按运动要求设计轮廓曲线，兼顾较好动力学特性。 （3）高速运动要求 优先考虑动力性能，多项式运动规律、组合运动规律。 ;从动件运动规律设计实例;推杆运动规律设计实例;推杆运动规律设计实例;推杆运动规律设计实例;推杆运动规律设计实例;推杆运动规律设计实例;第三节 凸轮轮廓曲线的设计 ;凸轮机构设计;凸轮机构设计（解析法）;分别建立机架坐标系O0-X0Y0、 凸轮坐标系O1-X1Y1、从动件坐标系O2-X2Y2;凸轮机构设计（解析法）;凸轮机构设计（解析法）;凸轮机构设计（解析法）;2.偏置滚子从动件盘形凸轮机构;;若存在一条曲线E，它于上面的每一点Mi处都与曲线族中的一条曲线Ci相切，即在点Mi处曲线E的切线与Ci的切线重合，则称曲线E为曲线族{Ci}的包络线。;;3. 摆动从动件盘形凸轮机构;分别建立机架坐标系O0-X0Y0、 凸轮坐标系O1-X1Y1、从动件坐标系O2-X2Y2;凸轮机构设计（解析法）;凸轮机构设计（解析法）;摆动从动件盘形凸轮机构;摆动从动件盘形凸轮机构;;;;;;;90o-(???0);凸轮机构 设计的基本原理;偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构;偏置移动平底从动件盘形凸轮机构; 推杆运动规律 凸轮机构设计 凸轮机构基本参数设计 凸轮机构运动分析 ;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构基本参数设计;凸轮机构的计算机辅助设计 ;凸轮机构的计算机辅助设计 ;凸轮机构的计算机辅助设计 ;凸轮机构组成及分类 凸轮机构特点及应用 推杆运动规律 凸轮机构设计 凸轮机构基本参数设计