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;7.1 中断管理 ;7.1.1 概述 ;概述 ;概述 ;概述 ;7.1.2 中断的分类 ;可屏蔽中断和不可屏蔽中断 ;硬件中断和软件中断 ;硬件中断和软件中断 ;边缘触发中断和电平触发中断 ;边缘触发中断和电平触发中断 ;向量中断、直接中断和间接中断 ;向量中断 ;向量中断 ;中断控制器 ;中断控制器 ;中断控制器 ;ARM向量中断控制器 ;向量中断控制器方框图 ;ARM向量中断控制器 ;ARM向量中断控制器 ;ARM向量中断控制器 ;7.1.3 中断处理的过程 ;中断检测 ; ;中断响应 ;中断处理 ;中断处理 ;中断处理 ;非嵌套的中断处理方式 ;;嵌套的中断处理方式 ; ;7.1.4 实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理 ; ?C/OS－II的中断处理 ;Interrupts Under uC/OS-II;Interrupts Under uC/OS-II;实时内核的中断管理 ;7.1.5 用户中断服务程序 ;用户中??服务程序 ;用户中断服务程序 ;用户中断服务程序 ;用户中断服务程序 ;用户中断服务程序 ;μC/OS-Ⅱ中断服务程序ISR;(1)保存全部CPU寄存器的值;
(2)调用OSIntEnter()，或直接把全局变量OSIntNesting（中断嵌套层次）加1；
(3)执行用户代码做中断服务;
(4)调用OSIntExit()；
(5)恢复所有CPU寄存器；
(6)执行中断返回指令。;抢占式调度内核的中断时序图;中断延迟时间 ;中断延迟时间 ;中断响应时间 ;中断响应时间 ;中断恢复时间 ;中断恢复时间 ;中断处理时间 ;7.2 时间管理(＊) ;;7.2.1 硬件时钟设备 ;硬件时钟设备 ;硬件时钟设备 ;硬件时钟设备 ;硬件时钟设备 ;硬件时钟设备 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;OSTimeDly Under uC/OS-II ;时间管理 ;;Tick Under uC/OS-II;;Tick Under uC/OS-II based on DSR;OSTickISR Under 80x86 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;日历时间数据结构 ;OSTimeGet and OSTimeSet Under uC/OS-II ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理 ;时间管理
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