21-椭球定位的经典方法研究.ppt

椭球定位的经典方法;上节课内容回顾－矢量的表示;上节课内容回顾－欧勒角;;上节课内容回顾－微分旋转矩阵;上节课内容回顾－Bursa Model;不同大地坐标系的转换Transformation of Geodetic Coordinate Systems ;大地坐标与空间直角坐标之间的关系：;;代入布尔莎七参数模型并整理有：;;2、不同大地坐标系的转换 Transformation of Geodetic Coordinate Systems;椭球定位的经典方法Classical Method of Ellipsoid Location ;椭球面;椭球定位：即建立大地坐标系，就是按一定条件将具有确定元素的地球椭球同大地体的相关位置确定下来，从而获得大地测量计算的基准面和大地起算数据。;定位：确定椭球中心的位置。;大地原点：国家水平大地控制网中推算各点大地坐标的起算点。;陕西泾阳县永乐镇大地原点;2）定位要求： 参考椭球是大地体的数学化形状，要使之尽量接近大地体;;3）定位条件;3）定位条件;Figure. An example of a local datum. Its spheroid is a good approximation to the size and shape of the sea-level surface in the one region of the Earth but a poor approximation in other parts of the world.;;;根据前两个条件（双平行条件）;根据获得途径不同，分为一点定位和多点定位; ;多点定位：在多个天文大地点上列出弧度测量方程，通过平差计算得到定位参数，从而完成椭球的定位；;① 古代弧度测量方程式 把地球当球，据两点的弧长和纬差测量，推算地球的大小;① 古代弧度测量方程式;② 近代弧度测量方程式 确定地球椭球的两个元素，即长半径a和扁率α;2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement ;② 近代弧度测量方程式;;② 近代弧度测量方程式;② 近代弧度测量方程式;② 近代弧度测量方程式;③ 现代弧度测量方程式：综合利用全球重力测量和空间大地测量资料，从几何和物理两个方面研究地球，不但包括地球椭球的几何形状和大小，而且包含地球重力场的研究。;小节：;作业题：;本节课到此结束