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◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；
◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；
◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算;
◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。;§9-1 机构力分析的目的和方法;一、作用在机械上的力（续）;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;一、一般力学方法（续）;二、质量代换法;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;§9–3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦-2;二、移动副中的摩擦（续）-2;
;2）总反力的方向; 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;三、螺???副中的摩擦（续）;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;1. 轴颈摩擦;用总反力R21来表示N21及F21;四、转动副中的摩擦（续）;四、转动副中的摩擦（续）;四、转动副中的摩擦（续）;§9-4 不考虑摩擦时机构的受力分析;例：;对E点取矩?R65的作用线的位置;2）构件组3、2的受力分析;3）原动件1的受力分析;§9-5 考虑摩擦时机构的受力分析;例1:;2）当计及摩擦时，作用力应切于摩擦圆。;w14为逆时针方向;例2（续）;例3;R23;§9-6 机械的效率;将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t ;理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。;机械效率的统一形式：; 不考虑摩擦（?=0）：;该机组的机械效率为：;总输出功率为:;则机组的总效率为:;例1:;§9-7 机械的自锁;垂直分力Pn：所能引的最大摩擦力;三、发生自锁的条件（续）;三、发生自锁的条件（续）;该千斤顶在物体重力的驱动下运动时的机械效率为：;三、发生自锁的条件（续）;三、发生自锁的条件（续）;三、发生自锁的条件（续）;三、发生自锁的条件（续）;三、发生自锁的条件（续）
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