遥感数字图像处理_03遥感平台及运行特点研究.pptx

第3讲 课 题：遥感平台及运行特点 目的要求：了解遥感平台的种类、各类卫星轨道及运行特点 教学重点：陆地卫星及其轨道特征 教学难点：各类卫星轨道及运行特点 教学课时：2课时 教学方法：授课为主、鼓励课堂交流 本次课涉及的学术前沿：遥感平台的最新发展;一、 遥感平台的种类 遥感平台:遥感中搭载遥感器的工具 1、地面平台:指用于安置遥感器的三角架、遥 感塔、遥感车等，高度在100m以下。在上放置地物波谱仪、辐射计、分光光度计等，可以测定各类地物的波谱特性。 ; 2、航空平台:高度在100米-100km，用于各种调查、空中侦察、摄影测量的平台。 3、航天平台一般指高度在240km以上的航天飞机和卫星等 其中高度最高的要数气象卫星GMS所代表的静止卫星，它位于赤道上空36000km的高度上，Landsat、spot、MOS等地球卫星高度也在700km—900km之间。 ;二、卫星轨道及运行特点 ;（二）卫星坐标的测定和解算 1 星历表法解算卫星坐标 条件:六个卫星轨道参数和卫星在该瞬间的精确时间t (1) 卫星在地心直角坐标系中的坐标 ;坐标系X″Y″Z″绕Z″轴旋转ω X′Y′Z′ X′=r cosV cosω + sinV sinω Y′=-r cosV sinω + sinV cosω Z′=0 坐标系X′Y′Z′绕X′轴旋转i角，绕Z轴旋转Ω角至XYZ坐标系 ; (2) 卫星在大地地心直角坐标系中的坐标 大地地心直角坐标 轴与地心直角坐标X轴之间移位一个时角 ;(3) 卫星的地理坐标 ;2 用全球定位系统（GPS）测定卫星坐标 系统组成 :地面控制部分+空间部分 +用户部分 6个轨道平面，同一轨道平面内中有4颗工作卫星，彼此相距120° 卫星离地高度为20200km，按圆形轨道运行 ;伪距法定位:在某一瞬间利用GPS接收机至少测定四颗卫星的伪距，根据已知的GPS卫星位置和伪距观测值，采用距离交会法即可求得接收机的二维坐标和时钟改正数。 =cΔt/2 式中：xi、yi、zi、为第I颗GPS卫星的坐标，是已知的 ; ;（三）卫星姿态角 滚动------绕x轴旋转的姿态角 俯仰------绕y轴旋转的姿态角 航偏------绕z轴旋转的姿态角 1 红外姿态测量仪测定姿态角的方法 基本原理，是利用地球与太空温差达287K这一特点，以一定的角频率，周期地对太空和地球作圆锥扫描，根据热辐射能的相位变化来测定姿态角。一台这样的仪器只能测定一个姿态角 Landsat1上的AMS，测定姿态角的精度为±0.07° ;一台这样的仪器只能测定一个姿态角 ;2 恒星摄影机测定姿态角的方法 是将恒星摄影机与对地摄影机组装在一起，两者的光轴交角在100°～120°之间的某一个角度上。 至少摄取3～5颗五等以上的恒星，并精确记录卫星运行时刻，再根据恒星星历表，摄影机标称光轴指向等数据解算姿态角 精度15″，美国在Apollo上使用的恒星摄影机测定姿态的精度达5″。 ;;使用GPS的方法也能测定姿态 将三台GPS接收机装在摄影机组上，同时接收四颗以上GPS卫星的信号，反算出每台接收机上的三维坐标，进而解算出摄影机的三个姿态角。为了提高解算精度，GPS接收机之间要有一定距离要求。 陀螺仪测定姿态 一台这样的仪器只能测定一个姿态角 ;（四）其它一些常用参数 1、卫星速度 当轨道为圆形时，其平均速度为 G——万有引力常数； M——地球质量； R——平均地球半径； H——卫星平均离地高度。 星下点的平均速度（地速）为 ;2、卫星运行周期T 指卫星绕地一圈所需要时间，即从升交点开始运行到下次过升交点时的时间间隔。 由开普勒第三定律得:  例如：高度H=915km的卫星，其运行周期T为103.267min。 ;3、卫星高度H H= 例如地球同步静止卫星的运行周期与地球自转周期一致，则代