计算机控制系统第8章.pptVIP

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计算机控制系统 第8章 计算机控制系统工程设计的某些问题;第8章主要内容;8.1 量化效应分析;8.1.1有限字长二进制特性;8.1.1有限字长二进制特性;8.1.1有限字长二进制特性;8.1.2 计算机控制系统中的量化;8.1.3 量化效应分析;8.1.3 量化效应分析;8.1.3 量化效应分析;8.1.3 量化效应分析; 8.1.3 量化效应分析 ;8.1.3 量化效应分析;8.1.4 减少量化效应的δ变换方法;8.1.4 减少量化效应的δ变换方法;8.2 采样周期的选用;8.2.1采样频率对系统性能的影响;8.2.1采样频率对系统性能的影响;8.2.1采样频率对系统性能的影响;8.2.2选择采样频率的经验规则;8.2.2选择采样频率的经验规则;8.2.3多采样频率系统;8.3计算机控制系统的抗干扰技术;8.3计算机控制系统的抗干扰技术;8.3.2 抗干扰措施;8.3.2 抗干扰措施;8.3.2 抗干扰措施;8.3.2 抗干扰措施; 8.3.2 抗干扰措施;8.3.2 抗干扰措施;8.3.2 抗干扰措施;8.3.3 干扰滤波技术;8.3.3 干扰滤波技???;8.3.3 干扰滤波技术;8.3.3 干扰滤波技术;8.4 计算机控制系统可靠性技术;8.4.1 概述;8.4.2 提高系统硬件可靠性措施 ;8.4.2 提高系统硬件可靠性措施 ;8.4.3 提高软件可靠性措施 ;8.4.3 提高软件可靠性措施 ;8.4.3 提高软件可靠性措施 ;8.5 计算机控制系统设计;8.5.2计算机控制系统设计步骤;8.5.3 系统调试;8.5.4设计举例——双摆实验系统的计算机控制设计与实现;8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例; 8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例;考虑放大器箱的放大倍数,D/A输出电压u满足: 则描述系统的线性化状态方程可以改写为 ;8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例;8.5.4 设计举例;本章小结; 第 8 章 结 束

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