三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表.ppt

PLC步进指令SFC编程方法.功能指令表 ;各种编程方法的比较 ;FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下：;(接上页);功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表; 中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI一起使用。 (1)输入中断用指针 6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的触发信号，才执行中断子程序，不受可编程控制器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制。例如I201表示当X2在闭合时(上升沿)产生中断，I300表示当X3在断开时(下降沿)产生中断。;(2)定时器中断用指针 定时器中断用指针用于需要指定中断时间执行中断子程序或需要不受PLC扫描周期影响的循环中断处理控制程序。例如I625表示每隔25ms就执行标号为1625后面的中断程序一次．在中断返回指令IRET处返回。 (3)计数器中断用指针 计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数器的计数结果。该指针的中断动作要与高速计数比较置位指令HSCS组合使用。;顺序控制梯形图的编程方法 ;状态转移图的特点;STL指令;STL指令的编程方法;STL指令的特点:;6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.;9.各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RST指令，否则程序出错，PLC不能执行用户程序。 10.在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬间的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。 11.OUT指令与SET指令均可以用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态继电器复位，将后续步置为???动步，此外还有自保持的功能。 SET指令用于将状态继电器置位为ON并保持，以激活对应的步。如果SET指令在STL区内，一旦当前的STL未被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动复位。 在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可以对状态继电器使用OUT指令。OUT指令还可以用于远程跳步，即从一个序列跳到另一个序列。;(1) 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) 。(2) 初始状态可由其他状态驱动，运行开始，必须用其他方法预先驱动，否则状态流程不可能向下进行。(3) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T线圈和应用指令;(6)若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 (7)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。;使用STL指令的编程方法; 3、使用STL指令的状态寄存器的常开触点称为STL触点。它有三个功能：①对负载的驱动处理，②指定转换条件，③指定转换目标（见图6-1所示）。 ; 1）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此，大大缩短了扫描周期。 2）允许双线圈输出。 3）只能用于状态寄存器（S），在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只允许出现一次。 4）最后一个电路块结束时，一定要使用RET指令，否则，会出错。 ; 例6-1：某信号灯控制系统，初始状态仅红灯亮，按下启动按钮X0，4秒后红灯灭，绿灯亮，6秒后绿灯和黄灯亮，再过5秒后，绿灯和黄灯灭，红灯亮。请设计顺序功能图，并用步进指令编程。 ; 二、根据分析画出时序图（见图6-2所示） ;三、根据时序时画出顺序功能图（如下图示）;四、根据顺序功能图设计梯形图程序（如下图示）;二、选择序列与并行序列的编程方法 ; 如果某一步后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联支路。; 例6-2：将图6-5所示顺序功能图采用步进指令编程。; 如果某一步后面有N条并行序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有转换条件和N条分别指明