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图像的增强（Image Enhancement） 图像的增强 引言 直接灰度变换 直方图修正法 图像的平滑 图像的锐化 伪彩色增强 引言 图像增强的目的 1、改善图像视觉效果，提高清晰度； 2、改善(增强)感兴趣的部分(如滤除噪声、锐化目标物边缘)，将图像转化成一种更适合于人类和机器进行分析处理的形式，便于从图像中获取更有用的信息，以提高图像的可懂度。 提高清晰度 提高可懂度 引言 分类 空域法 定义：指在空间域内直接对像素灰度值进行运算处理。 频域法 定义：在图像的某种变换域内，对图像的变换值进行运算，然后通过逆变换获得图像增强效果。 直接灰度变换 对比度：亮度的最大值与最小值之比称为对比度。(一般的成像系统只具有一定的亮度范围) 目的：加大图像动态范围，扩展对比度，使图像清晰，特征明显，大大改善人眼的视觉效果。 分类：线性变换和非线性变换。 直接灰度变换 全域线性变换 [a,b] [c,d] g(x,y) =[(d-c)/(b-a)][f(x,y)-a]+c 全域线性变换 直接灰度变换 增强原图像中某两 灰度值间的动态范围 增强原图像中某两灰度值间的动态范围 直接灰度变换 反色变换 反色变换 反色变换 反色变换 分段线性变换 分段线性变换 对比度扩展 削波 削波 阈值化 阈值化 灰度窗口变换 灰度窗口变换 灰度非线性变换 g(x,y)=a+log[f(x,y)+1]/[b.logc] g(x,y)=log[f(x,y)+1] 对数变换常用来扩展低值灰度，压缩高值灰度，这样可使低值灰度的图像细节更容易看清。 灰度窗口变换 32*32灰度图像 直方图修正法 灰度直方图 1、概念：图像中各灰度级出现频数分布的统计图表。 2、表示： 式中， N为一幅图像中像素的总数； nk为第k级灰度的像素数； rk为第k个灰度级； P(rk)表示该灰度级出现的概率。 直方图修正法 灰度直方图 3、说明：反映各灰度级出现频数的分布情况，进而反映图像对比(清晰)度，但不反映各灰度级的空间位置分布。 4、举例 5、应用：直方图修正 灰度修正(改变像素灰度值)=改变直方图(修正) =灰度非线性变换 方法：直方图均衡化、直方图规定化 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 直方图修正法 灰度直方图 5、用途： 数字化参数：可以简单的根据直方图来判断一幅图 像是否合理的利用了全部被允许的灰度级的范围。一般 一幅图像应该利用全部或几乎全部可能的灰度级，否则 就等于增加了量化间隔。 边界阈值选取： 直方图修正法 直方图修正法 灰度直方图 6、应用：直方图修正 灰度修正(改变像素灰度值)=改变直方图(修正) =灰度非线性变换 方法：直方图均衡化、直方图规定化 直方图均匀化（均衡化） 1、目的：将图像灰度直方图修正为均匀分布形式，增加像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度(清晰度↑)的效果。 2、灰度增强(变换)函数EN{.}的条件 ①单调：tk=EN{Sk}, Sk-tk 一对一 1)单调增 ②增：变换前后灰度不倒置：Si＝Sj=ti＝tj 2)反变换: Sk=EN-1（tk）也单调增 直方图均匀化（均衡化） 3、方法 已证明累积分布函数（CDF:Cumulative Distribution Function） 可充当EN{.}（即满足单调增）： tk= EN(Sk)=INT[(L-1)Pk+0.5] 4、举例 直方图均匀化（均衡化） 5、结果分析 tk＝EN(Sk)=INT[(L-1)Pk+0.5]__________取原灰度级范围内灰度值； 结果直方图趋于平坦化，灰度间隔（动态范围）拉大，对比度↑，图像清晰，便于读取、分析和处理； 结果直方图≠常数(由于灰度取值离散化，造成灰度值归并) 直方图规定化（匹配） 1、引入 直方图均衡化能自动增强整个图像对比度，结果得到全局均匀化的直方图，但实际中有时要求突出感兴趣灰度范围，即修正直方图使其具有要求的形式。 直方图规定化（匹配） 2、组映射(Group Mapping Law) (1)对原直方图均衡化； (2)对规定直方图均衡化； (3)使用与vk靠近的sk代替vk，即vk________sk； 3、举例 直方图规定化（匹配） 5、结论 (1)将原直方图映射到规定直方图上，使图像按 要求的意愿去变换； (2)实际直方图接近但不等于规定直方图。(原 因：灰度级离散，用靠近代替相等，有近似误 差的存在) 3．特性 1）假定： 图像由许多灰度级相近（恒定）的小块组成