电拖习题解析.docVIP

1－7 某调速系统的调速范围D=20，额定转速1500/minNnr=，开环转速降落，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？ 240/minNopnrΔ= 解； 当s=10%时，8.33/min20NNnsnrD×Δ===×15000.1（1-s）（1-0.1） 此时 2401127.88.33opclnKnΔ=?=?=Δ 当s=5%时， 3.95/min20NNnsnrD×Δ===×15000.05（1-s）（1-0.05） 此时 2401159.83.95opclnKnΔ=?=?=Δ 则若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将变大。 1—10 解：（1）先计算电动机的电动势系数 22012.51.20.1367min/150012.5246.9/minNNaeNNeUIRCVnIRrC??×===?×Δ===op则开环系数额定速降为（1.2+1.5）n0.1367 额定负载时的稳态速降应为 8.33/min20NnsrD×Δ=≤=×cl15000.1n（1-s）（1-0.1） （2） 系统的静态结构框图如下所示 Kp Ks α 1/CeU*nUc ΔUn E n Ud0 Un+ + - IdR- UnKs 转速负反馈系统的原理图 +- A GT MTG+- +- +- Utg UdId n+- - + Un ΔUn U*n UcUPE+- MTIdUn UdUcUntg （3） 当时，15nU?= dNII=N，n=n，则转速负反馈系数α应该是 150.011500nnNUUnnα??==== （4）闭环系统的开环放大系数应为 246.91128.648.33opclnKnΔ=?=?=Δ 运算放大器所需的放大倍数 28.6411.19/0.0135/0.1367PSeKKKCα===× 1—11 ？ 解：因为 21.2ncomdblNScomdcrNSUUIIRUIIR?+=≤=≥ 且=15V，计算可得?nU1.522.5sRV=Ω=com，U 21.2ncomdblNScomdcrNSUUIIRUIIKR?+=≤=≥ 1—12 解：（1）转速负反馈系数α应该是 150.0151000nnNUUnnα??==== （2）先计算电动机的电动势系数 220940.150.2059min/100094205.4/minNNaeNNeUIRCVnIRrC??×===?×Δ===op则开环系数额定速降为（0.15+0.3）n0.2059 5.56/min20NnsrD×Δ=≤=×cl10000.1n（1-s）（1-0.1） 闭环系统的开环放大系数应为 205.41135.95.56opclnKnΔ=?=?=Δ 运算放大器所需的放大倍数 35.912.3/0.01540/0.2059PSeKKKCα===× 1-15 解：计算系统中各环节的时间常数： 电磁时间常数 0.050.01851.21.5lLTsR===+ 机电时间常数 21.6(1.21.5)0.065303753750.13670.1367memGDRTsCCπ×+===××× 三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为 0.00167sTs= 为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件： 22()0.065(0.01850.00167)0.0016742.50.01850.00167mlsslsTTTTKTT++×++=× 因为 23.128.75,所以该系统不可以稳定运行, 如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K最大为23.1. 2-7 解：（1）稳态时 80.2/40imdmimdmUIUVAIββ??====因为所以 max80.008min/1000nmUVrnα?===? （2）电动机在最高速发生堵转时n=0 0401.560dedUCnIR =+=×= 8iidUUIβ?=?== 8iUV= 0601.540dcsUUVK=== 2-14 解：1.电流反馈系数β和转速反馈系数α分别为 80.0236/339imdmUVAIβ?=== max100.01min/1000nmUVrnα?===? 2.（1）确定时间常数 ① 整流装置滞后时间常数Ts.按表1-2,三相零式电路的平均失控时间Ts=0.0033s. ② 电流滤波时间常数Toi.三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms,为了基本滤平波头,应有(1–2)Toi=3.33ms,因此取Toi=2.5ms=0.0025s. ③ 电流环小时间常数之和.按小时间常数近似处理,取 iTΣ0.0058SoiiTTT =+=Σ （2）选择电流调节器结构 根据设计要求iσ≤5℅,并保证稳态电流无差,可按典型I型系统设计电流调节器.电流环控制对象是双惯性型的