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教材: 吴大正等. 信号与线性系统分析 ,高等教育出版社。 参考资料: 管致中等. 信号与线性系统,高等教育出版社。 郑君里等 . 信号与系统 ,高等教育出版社。 刘树棠译. 信号与系统,西安交通大学出版社。 《信号与线性系统分析》研究的问题 什么是信号?特征?研究方法? 什么是系统?特征?研究方法? 信号作用于系统产生什么响应? 课程地位: 信号与系统是理工科学生一门重要的专业基础课。是许多专业(通信、电子、自动化、计算机、系统工程等)的必修课,是我们将来从事专业技术工作的重要理论基础,是后续专业课(通信原理、数字信号处理)的基础,也是上述各类专业硕士研究生入学考试课程。 课程应用: 通信领域 控制领域 信号处理 生物医学工程 信号处理目的: 对信号进行某种加工或变换。 消除信号中的多余内容; 滤除混杂的噪声和干扰; 将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计和选择它的特征参量。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。 课程特点: 应用数学知识较多,与电路分析关系密切,用数学工具分析物理概念。 常用数学工具: 微分、积分 定积分、无穷积分、变上限积分) 线性代数 解微分方程 傅里叶级数、傅里叶变换、拉氏变换 差分方程求解, z 变换 新工具:Matlab软件 课程要求: 提前5分钟进教室 要求预习和复习课程 独立完成作业 多思考、多做习题 信号与系统的基本概念(3) 第一章 信号与系统的基本概念 1.1 信号的描述 1.2 信号的分类 1.3 信号的基本运算(重点) 1.4 阶跃函数和冲激函数(难点) 1.5 系统的描述 1.6 系统的性质和分类 1.7 LTI系统分析方法概述 1.1 信号的描述 1. 消息 message 通过某种方式传递的声音、文字、图像、符号等。 2.信息 information 通常把消息中有意义的内容称为信息。 信息的表现形态:数据、文字、声音、图像。 3.信号 signal 信号是信息的载体,信息是信号的内容。 信号有各种不同的表现形式,如光、机械、声音等物理形式,在各种信号中电信号是最便于存储、传输、处理和再现的,应用也最广泛,在实际应用中,常通过各类传感器将各种物理量信号转变为电信号。 本课程主要讨论目前应用广泛的电信号。 电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。 信号的特性: 物理上: 信号是信息寄寓变化的形式 数学上: 信号是一个或多个变量的函数 形态上: 信号表现为一种波形 参数:时间、位移、周期、频率、幅度、相位 1.2 信号的分类 确定性信号和随机信号 连续时间信号和离散时间信号(掌握) 周期信号和非周期信号(掌握) 实信号和复信号 能量信号和功率信号(掌握) 2.连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号: 在连续的时间范围内 -∞ t ∞)有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。实际中也常称为模拟信号。这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。 离散时间信号: 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,实际中也常称为数字信号。相邻离散点的间隔可以相等也可不等。通常取等间隔T,离散信号可表示为 f kT ,简写为f k 或f n ,这种等间隔的离散信号也常称为序列,其中k或n称为序号。 模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。 抽样信号:时间离散的,幅值连续的信号。 数字信号:时间和幅值均为离散的信号。 3.周期信号和非周期信号 正弦信号: 正弦序列: 当 为整数时,正弦序列才具有周期 。 当 为有理数时,正弦序列仍具有周期性,其周期 。 当 为无理数时,正弦序列不具有周期性。 例1:判断下列正弦序列是否为周期信号,若是,确定其周期。 例2:判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期 (1)f1 t sin2t + cos3t (2)f2 t cos2t + sinπt 解:两个周期信号x t ,y t 的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x t + y t 仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。 (1)sin2t是周期信号,其角频率和周期分别为 ω1 2 , T1 2π/ω1 π cos3t是周期信号,其角频率和周期分别为 ω2 3 , T2 2π/ω2 2π/3 由于T1/T2 3/2为有理数,故f1 t 为周期信号, 其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 (2) cos2t 和sinπt 的周期分别为T1 π,T2 2, 由于T1/T2 π/2 为无理数,故f2 t 为非周期信号。 例3:判断序
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