同济大学数字图像处理-2014通识课预案.pptx

第三章图像采集主讲教师：龚璐璐同济大学生命科学与技术学院图像采集3.1视觉过程3.2成像中的空间关系3.3光度学和亮度视觉3.4采样和量化2016-12-922016-12-933.1视觉过程1.光学过程人眼的构造及成像★形状近似个圆球；★平均直径约等于20mm；★被3层薄膜包围:1）角膜和巩膜2）脉络膜3）视网膜视网膜上布满光敏细胞，分为锥细胞（600万到700万个）和柱细胞（7,500万到15,000万个）景物光线通过角膜、前室水状液、晶状体、后室玻璃体，成像在视网膜的中央凹区域。光接收器视网膜表面分布的离散光接收器提供了视觉的模式；光接收器分为两类：Cones（锥状体）Rods（杆状体）光信号转变成生物电信号2016-12-942016-12-95(请大家合上书)3.1视觉过程?人眼成像的基本原理（图片来源：哈尔滨工程大学《第二章数字图像处理基础.ppt》）15mx＝2.55mm17mm100m视网膜(retina)晶状体（lens）2016-12-96（图片来源：哈尔滨工程大学《第二章数字图像处理基础.ppt》）人眼感觉最暗的是红色、其次是蓝色和紫色，而最亮的是黄绿色；黄昏与白天相比，视敏函数曲线向波长长的方向移动，且人眼对绿光感觉最强。典型的人眼观测的波谱敏感度2016-12-972.化学过程距视轴（中央凹的中心）的度数视网膜上柱细胞和锥细胞的分布柱细胞锥细胞盲点每平方毫米的细胞和锥细胞个数3.1视觉过程(ImagesfromRafaelC.GonzalezandRichardE.Wood,DigitalImageProcessing,2ndEdition.)★盲点：没有光接收器的区域★除盲点外，接收器的分布沿视轴关于中央凹对称，锥细胞在视网膜中心最密，★柱细胞从中心向外离视轴约20°处，密度逐渐增加，向外至视网膜边缘处密度逐渐减低★中央凹：视网膜上直径约1.5mm的凹坑（方形传感器），锥细胞密度15万/mm2(约33万7千个)人的视觉系统的能力尚不能用电子器件实现2016-12-983.神经处理过程视网膜上的光敏细胞感受光刺激，产生电脉冲，并经神经纤维传送到视神经中枢，由于不同位置的光敏细胞产生了和该处光的强弱成比例的电脉冲，于是，大脑中便形成了一幅景物的感觉。右眼视网膜接收光刺激响应视网膜神经处理视觉通道视网膜神经处理左眼视网膜接收大脑皮层处理1.存储参考图像2.信息处理3.特征提取4.决策5.描述3.1视觉过程2016-12-993.2成像中的空间关系3.2.1成像几何投影变换：图像采集中需要将3-D客观场景投影到2-D图像平面。这个投影可用投影变换，也称几何透视变换，或成像变换。2016-12-910(1)投影变换eg.求3-D空间中任意点W投影后的图像平面坐标?(请大家合上书)空间点W(X,Y,Z)镜头中心图像平面Oy,Yz,Zx,Xl(x,y)图像点投影变换成像示意图3.2成像中的空间关系2016-12-911(1)投影变换X,Y前的负号代表图像点反转了3.2成像中的空间关系2016-12-912投影后任一点的笛卡尔坐标可表示为矢量形式？λXλYλZTc=[xyz]T=λ-Zλ-Zλ-Z即投影到图像平面的坐标3.2成像中的空间关系2016-12-913(2)逆投影变换逆投影变换:指根据2-D图像坐标来确定3-D客观景物的坐标逆透视变换将3-D空间点从其图像中恢复出来需要知道该点的至少1个世界坐标（如Z坐标）。3.2成像中的空间关系2016-12-9143.3.1光度学3.3光度学和亮度视觉立体角元光通量o点光源153.3.1光度学3.3光度学和亮度视觉dsN扩展光源ds’2016-12-9163.3光度学和亮度视觉3.3.1光度学2016-12-9172.亮度和照度：照度（illumination/illuminance）:照射在单位面积上的光通量。3.3光度学和亮度视觉2016-12-9183.照度pk亮度照度是对具有一定强度的光源照射场景的辐射量的量度，亮度是在有照度基础上对观察者所感受到的光强的量度照度值受到从光源到物体表面距离的影响，亮度则与从物体表面到观察者的距离无关2016-12-9193.3.2简单的成像模型在空间坐标处的光强度（亮度），用表示。因为光是能量的一种形式，故大于零，也就是 可被看成由两个分量组成：一是入射光量，另一是物体的反射率。这两个分量被称为照射分量和反射分量，分别表示为和。这样 其中： （全吸收--〉全反射）3.3光度学和亮度视觉2016-12-920灰度的量化将单色图像在处的灰度值称为图像该点的灰度级（g），其范围为. 在理论上，对的唯一要求是它必须为正，对的要求是它必须有限。间隔叫做灰度范围；通常表示为,表示黑，表示白，所有中间值都是由黑连续变为白时的灰度值