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第八章 PLC外围接口电路技术; PLC的控制系统中有输入/输出设备,常见的输入电路有按钮、行程开关、转换开关、接近开关、霍尔开关、拨码开关、各种传感器等。正确地连接输入/输出电路,是保证PLC安全可靠工作的前提。
;;;图8-1 PLC与按钮开关接线图;拨码开关在PLC控制系统中常常用到拨码开关有两种,一种是BCD码拨码开关,即拨码数值从0~9, 输出为8421 BCD码。另一种是十六进制码,即从0~F,输出为二进制码。
拨码开关可以方便的进行数据变更,直观明了。;如控制系统中需要经常修改数据,可使用拨码开关组成一组拨码器与PLC相接;
如图8-2,一位的拔码开关示意图;
如图8-3,4位拨码开关PLC接口电路。4位拨码器的COM端连在一起与PLC的COM端相接。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接到PLC的4个输入点上。这种方法占用PLC的输入点较多,因此若不是十分必要的场合,一般不要采??这种方法。
;三、 PLC与旋转编码器的输入接口
图8-4所示为FX2N PLC与E6A2–C系列旋转编码器的接口示意图。
;旋转编码器可以提供高速脉冲信号,在数控机床及工业控制中经常用到。
不同型号的旋转编码器,其输出的频率也不同,相数也不一样。有的编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有两相脉冲,也有的只有一相脉冲(如A相), 频率有100Hz、200Hz,1kHz、2kHz、…
频率相对低时, PLC可以响应,频率高时, PLC就不能响应。此时,编码器的输出信号要接到特殊功能模块上,如用FX2N–1HC高速计数模块。;传感器的种类很多,其输出方式也各不相同。接近开关、光电开关、磁性开关等为两线式传感器。霍尔开关为三线式传感器。它们与PLC的接口电路分别如图8-5(a) 、(b)所示。;第二节 输出接口电路技术; PLC与外接感性负载连接时,为了防止其误动作或瞬间干扰,对感性负载要加入抗干扰措施。
若是直流接口电路,要在直流感性负载两端并联二极管,如图8-7(a)所示。并联的二极管可选1A的管子,其耐压值大于负载电源电压的5~10倍。接线时要注意二极管的极性。
;;外围电路设计示例;例1:三相异步电动机的正反转控制电路;梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联,保证它们不会同时为ON,称互锁电路。
X0、X1的常闭触点接入对方的回路,称按钮互锁电路。设电机在正转,改成反转时,可不按停止按钮SB1,直接按反转按钮SB3 ,X1常闭触点断开Y0线圈。
;例2:异步电动机Y/△启动控制 ;异步电动机Y/△降压起动控制电路 ;它是根据起动过程中的时间变化,利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由( a)图知,工作时,首先合上闸刀开关QS,当接触器KM 1 及KM 3 接通时,电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时,电动机△形运行。图(b)为控制电路,其工作过程分析如下: ;;线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁,保证电动机绕组只能接成一种形式,即Y形或△形,以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。
;二、硬件配置 ;二、软件设计;0 LD X0
1 OR M100
2 ANI X1
3 ANI X2
4 MC N0 M100
7 LDI T0
8 ANI Y2
9 OUT Y1
10 LD Y1
11 OR Y0
12 OUT Y0
13 LDI Y2
14 OUT Y0 K80
17 LDI Y1
18 OUT Y2
19 MCR N0
21 END
?(b) 指令表 ?;例3:送料小车控制系统
;控制系统进行设计步骤:;请画出送料小车接口电路(堂上);为使小车自动停止,将X3,X4常闭触点分别与Y0,Y1线圈串联。
为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联,
用两个限位开关对应的X4,X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器,;设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1,小车开始左行,碰到左限位开关,X4常闭触点为断开(OFF),使Y1断开,小车停止运行。
X4常开触点接通(ON),使Y2,T0的线圈通电,开始装料和延时,
10s后T0常闭触点闭合,Y0通电,小车右行;
小车离开左限位开关X4后,X4变为OFF状态,Y2,T0失电,停止装料,T0复位;
右行和卸料过程基本相同;
如果按停止按钮X2,小车将停止运行,系统停止工作。
;梯形图设计法:;1、经验设计法;2、根据继电器电路图设计梯形图的方法;基本方法:
将PLC看成一个继电器控制系统中的控制箱,PLC外部接线描述的是该控制箱的外部接线
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