第5章S7-300指令系统技巧.pptVIP

南阳理工学院;可编程序控制器原理;第5章 S7-300指令系统 ;教学目的 掌握位逻辑指令的应用 掌握定时器和计数器指令的应用 教学重点 掌握位逻辑指令的应用 掌握定时器和计数器指令的应用 教学难点 定时器和计数器指令;5.1 STEP 7 编程基础 ; 指令组成：操作码 + 操作数 操作码定义要执行的功能； 操作数为执行该操作所需要的信息,由标识符和参 数组成; 有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯 一的; ;语句指令： 操作码 操作数;例如： Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值 操作。Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 ;操作数： 标识符 标识参数;5.2.2 操作数; 位逻辑指令处理两个数字，“1”和“0”。这两个数字“1”和“0”称为二进制数字或二进制位。在接点与线圈领域，“1”表示动作或通电，“0”表示未动作或未通电。 位逻辑指令扫描信号状态1和0，并根据布尔逻辑对它们进行组合。这些组合产生结果1或0，称为“逻辑运算结果（RLO）”。;位逻辑运算指令是 “与”(AND) “或”(OR) “异或”(XOR)指令 组合 ;1. “与”和“与非”(A，AN)指令 ; 2. “或”和“或非”(O，ON)指令 ; 3. “异或”和“异或非”(X，XN)指令;5.3.1 位逻辑运算指令;5.3.1 位逻辑运算指令;【例】运动机械自动往复运动的PLC控制。 ;4.校验; 逻辑串输出指令又称为赋值操作指令 该操作把状态字中RLO的值赋给指定的操作数(位地址) 一个RLO可被用来驱动几个输出元件 在LAD中，输出线圈是上下依次排列的 在STL中，这些输出具有相同的优先级 ;A I0.0 A I0.1 ON I0.2 ＝ Q4.0 A I0.3 ＝ Q4.1; 置位／复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信 号状态是否需要改变;(b)置位指令操作; RS触发器梯形图方块指令中标有一个置位输入(S)端，一个 复位输入(R)端，输出端标为Q。;置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入最终有效,既置位输入优先,如图;根据I0.1和I0.2的时序图画出Q0.0的时序图。;时序图;抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。 ;4.校验;4. 对RLO的直接操作指令 这一类指令直接对RLO进行操作，改变状态字中RLO位的状态。;当信号状态变化时就产生跳变沿 从0变到1时，产生一个上升沿(或正跳沿);RLO正跳沿检测;【例】设计一个闪烁电路，按动按钮I0.0，使灯泡 亮，再按动按钮，灯泡灭；重复。 ;负跳沿（下降沿）检测指令;触点负跳沿检测;地址上升沿检测指令示例;【例】若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以1Hz的 频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失， 则指示灯熄灭，若没有消失，指示灯转为常亮，直至故障消失。;1. 传送带控制 在传送带的起终点各有两个按钮开关：用于START的S1和S3；S2和S4用于STOP。可以从任一端启动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。;用于传送带系统符号编程的元素;控制传送带程序;2. 风机监控程序 某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5 Hz的频率闪烁；如果没有任何风机动，则指示灯以2 Hz的频率闪烁。当设备不运行时，指示灯不亮。;图4.17 风机监控程序; AN M10.0 AN M10.1 A M9.7 ) A Q4.0 ＝ Q4.1;5.4 定时器与计数器指令; 定时器的组成 定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。 在CPU的存储器中留出了定时器区域，用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2 B，称为定时器字。 在S7-300中，最多允许使用256个定时器。 定时时间等于时基与定时值的乘积。 采用减计时,定时时间到后会引起定时器触点的动作。;定时器的第0位到第11位存放二进制格式的定时值，第12