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机床电气控制与PLC;第3章 典型机床的PLC控制;知识目标 ;技能目标;问题导入;本章内容;3.1 初步认识PLC;3.1.1 PLC系统的组成及工作原理;1．PLC系统的组成;;（2）软件系统;2．PLC系统的工作原理;;3.1.2 PLC的表达方式;;;;3.1.3 PLC的技术指标;1．I/O点数;2．存储容量;3．扫描速度;4．指令系统;5．可扩展性;6．通信功能;3.1.4 PLC的分类;1．按I/O点数和功能分类;2．按结构形式分类;整体式 一般是小型PLC，它将所有电路安装于1个机箱内做为基本单元；可通过并行接口电路连接I/O扩展单元。 模块式 多为中型以上PLC，不同功能的模块，可以组成不同用途的PLC，适用于不同要求的控制系统。 ;3．按用途分类;3.2 S7-200系列PLC;3.2.1 S7-200系列PLC介绍;1．S7-200系列PLC;;2．CPU224 PLC系统的构成;;;;3．CPU22X系列PLC主要技术指标;指令;3.2.2 S7-200系列PLC数据存储区及元器件功能;1．输入继电器（I）;2．输出继电器（Q）;3．通用辅助继电器（M）;4．特殊标志继电器（SM）;5．变量存储器（V）;6．局部变量存储器（L）;7．顺序控制继电器（S）;8．定时器（T）;9．计数器（C）;10．模拟量输入映像寄存器（AI）／模拟量输出映像寄存器（AQ）;11．高速计数器（HC）;12． 累加器（AC）;3.3 电动机启动、停止的PLC控制;[项目任务1];[任务目标];;3.3.1 基本位操作指令;;1．取指令及输出指令LD、LDN、＝（OUT）;例3-1 位指令程序应用;指令说明：;2．单个触点串联指令A、AN;例3-2 单个触点串联指令应用;3． 单个触点并联指令O、ON;例3-3 单个触点并联指令应用;4．电路块的并联指令OLD;例3-4 电路块的并联指令应用;5． 电路块的串联指令ALD;例3-5 电路块的串联指令应用;3.3.2 置位S﹑复位R指令;1．置位指令S;2．复位指令R;例3-6 置位S﹑复位R指令应用;3.3.3 边沿脉冲指令;例3-7 边沿脉冲指令应用;3.3.4 逻辑堆栈指令;LPS、LRD、LPP指令的操作过程 ;例3-8 逻辑堆栈指令程序应用;1．编程软件介绍 2. 熟悉编程软件 3．程序编制及运行实操 4. 程序的监视、运行调试及其他;启动STEP7-Micro/WIN32编程软件，其主要界面外观;3.3.6 电动机启动、停止的PLC控制;1．输入/输出信号分析;2．系统硬件设计;（1）系统主电路;（2）系统元件分配表;（3）PLC接线示意图;3. 系统软件设计;方法1 采用启停电路编程;方法2 采用S、R指令编程;3.3.7 电动机正反转的PLC控制;[任务目标];1．硬件设计;（1）主电路;（2）设计输入∕输出分配，编写元件分配表;;2．软件设计;3.4 电动机星形—三角形降压启动的PLC控制;[任务目标] ;;3.4.1 定时器指令;表3-5 定时器工作方式及类型;表3-6 定时器指令格式;1．通电延时型（TON）;例3-9 通电延时型指令程序应用;2．有记忆通电延时型（保持型）(TONR);例3-10 有记忆通电延时型（TONR）指令程序应用 ;3．断电延时型(TOF);例3-11 断电延时型(TOF)指令程序应用 ;4．定时器正确使用示例;指令说明：;3.4.2 计数器指令;计数器指令格式;1．增计数指令（CTU）;2．增/减计数指令（CTUD）;例3-12 增／减计数指令（CTUD）程序应用 ;3．减计数指令（CTD）;例3-13 减计数指令应用程序 ;指令说明：;3.4.3 比较指令;比较指令格式;表3-9 操作数寻址范围;例3-14 比较指令应用程序 ;3.4.4 取非和空操作指令;;例3-15 取非和空操作指令应用程序 ;3.4.5 电动机星形—三角形降压启动的PLC控制;1．输入/输出信号分析;2．系统硬件设计;3.梯形图;3.4.6 电动机正反转循环PLC的控制;1．I/O分配及接线图;梯形图;3.5 自动往返运行的PLC控制;3.5.1 顺控指令;1. 功能流程图简介;2． 顺序控制指令;顺序控制指令格式 ;例3-16 编制红绿灯顺序显示控制程序;;3.5.2 自动往返运行的PLC控制;1.系统输入/输出信号分析;2.系统硬件设计;3.系统软件设计;;3.5.3 交通灯自动运行的PLC控制; [任务目标] ;1.硬件设计 2.软件设计;;3.6 步进电动机的PLC控制 ;[任务目标];3.6.1 算术运算指令;1．加/减