维修电工高级实训汇总.doc

广东机电职业技术学院 维修电工高级实训报告 （2011-2012学年 第一学期） 专业： 机电一体化技术 班级： 机电1004 姓名： 陈旭满 学号： 指导教师： 祝胜光、朱卓成 时间：第4、5、7 周（2011年9月19日——2011年10月14日） 项目一：PLC实训 1、实训目的及实习任务 将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 实训所用仪器设备 三菱FX2N、实验控制台、连接导线、 个人电脑、三菱FX编程软件。 机械手实训内容 （1）机械手实训题目及控制要求 1.题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2要求： (1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 (2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3) 有必要的电气保护和联锁。 (4) 自动循环时应按上述顺序动作。 （2）机械手IO表 机械手IO 分配表 输入说明 输出指令X0选择开关点动Y0下降X1步进Y1夹紧、放松X2单周期Y2上升X3循环Y3右移X4暂停按钮Y4左移X5光电开关Y5原点指示X7启动按钮 X10停止按钮X11行程开关SQ1左下X12行程开关SQ2左上X13行程开关SQ3右限X14行程开关SQ4右下X15行程开关SQ5右上X16行程开关SQ6左限X20下移X21上升X22左X23 右X24夹紧X25放松 （3）机械手电气接线图 （4）机械手PLC控制程序 （5）机械手PLC调试过程及结果分析 当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。 4、滑台实训内容 （1）滑台实训题目及控制要求 1、题目： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态。 2、要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种 。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种 。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （2）滑台IO表 输入说明 输出说明X0选择快关点动Y0原点指示X1步进Y1工进X2单周期Y2减速1X3周期Y3快退)X7自动：启动、点动：左移Y4减速X10自动：停止按钮、点动：右移Y5左移X11行程开关SQ1Y6右移X12行程开关SQ2X13行程开关SQ3X14行程开关SQ4X15暂停按钮 （3）滑台电气接线图 （4）滑台PLC控制程序 （5）滑台PLC调试过程及结果分析 当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。 项目二：机床故障诊断 1、实训目的及实习