6凸轮机构及其设计分解.pptVIP

6　凸轮机构及其设计;　　介绍凸轮机构的特点、应用和分类；简述凸轮机构从动件常用的运动规律与选择知识；论述在选定运动规律时进行凸轮轮廓曲线设计的作图法和解析法；了解凸轮及滚子结构设计、凸轮机构工作能力验算方法。;6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ;平面凸轮机构的基本类型如下图所示。;(a);(a);(2) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构;(a);(3) 偏置直动平底从动件盘形凸轮机构;(3) 偏置直动平底从动件盘形凸轮机构;(4) 摆动尖底从动件盘形凸轮机构;1;(b);(5) 摆动滚子从动件盘形凸轮机构;(6) 摆动平底从动件盘形凸轮机构;(6) 摆动平底从动件盘形凸轮机构;(7) 盘形沟槽凸轮机构;(8) 移动凸轮机构;(9) 力封闭凸轮机构;(10) 等宽凸轮机构;(11) 共轭凸轮机构;r0;多项式运动规律的一般表达式为;　　凸轮以等角速度ω转动，推程角为δ0，行程为h，式 (6-1) 只保留一次项并求一、二阶导数得;推程： S = hδ/δ0;　6.3.2　二次多项式运动规律 ;于是得推程等加速度段的运动方程式如下所示。 ;S = 2hδ2／δ20;图6－4　二次多项式运动曲线;6.3.3　五次多项式运动规律;始点处 δ= 0、S = 0、V = 0、a = 0。 终点处 δ=δ0、S = h、V = 0、a = 0。 代入式(6－7)得C0 = C1 = C2 = 0,C3 = 10h/δ30，C4 = －15h /δ40，C5 = 6h /δ50，为此得到推程运动方程式。同理推得回程运动方程式以及运动规律。;;h;6.3.4　余弦加速度运动规律(简谐运动规律);h;6.3.5 　正弦加速度运动规律(摆线运动规律);图6－7　正弦加速度运动 曲线;ω1;δ;-ω;11;; ; ;;图6－9 偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计;6.4.4　偏置滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;图6－11 对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计; ;6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计;凸轮实际廓线方程(B点坐标方程)为;偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如图6－13所示。;图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计;图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计; ;图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计;　　 理论廓线B点处的法线n-n的斜率等于该点切线斜率的负倒数，即;　　式中“－”号用于内等距曲线(外凸轮)，“＋”用于外等距??线(内凸轮)。式中 cosθ、sinθ可按式(6-7)计算。;6.5.3 　摆动滚子从动件盘形凸轮机构;图6.5F01　摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓线方程;6.6　凸轮机构基本尺寸的确定;6.6.1凸轮机构中的作用力与许用压力角;化简后得作用力F23与总阻力G的关系为 ;6.6.2　凸轮基圆半径的确定;6.6.3　滚子半径的确定;6.6.4　平底最小长度的确定 ;6.7　凸轮机构的应用 ;2.　家用缝纫机的送布机构;2.　曲柄滑块与凸轮组合的块状物料推送机构 ;6.8　凸轮副的接触应力 ;图6.8F02 　两圆柱体的接触应力 ; σH = ZE [Fn / ( L· ρ) ]1 / 2 N / mm2 　 (6.8F01) ;凸轮副的许用接触应力 ;凸轮机构的结构设计 ;图6.8F04　 滚子的结构型式 ;6.9 圆柱凸轮机构 ;6.10 　高速凸轮机构简介 ;图6.8F08所示模型的运动微分方程为;运动微分方程 进一步化简为