机器人软硬件结合分解.pptVIP

姓名：XX 学号：XX 指导老师：XX;主要内容;Primary Objectives（基本目标） 1.1 Recognize the Environment（识别环境） 1.2 Super-fast brain（超快大脑） 1.3 Versatile Body（多功能本体）;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等，那机器人用什么来感世界呢？ ;第一部分 硬件;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 1.碰撞传感器 碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 2.远红外传感器 远红外传感器将外界红外光的变??转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小