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第3章 平面任意力系;3.1 平面任意力系的简化3.1.1 力的平移定理;根据力的平移定理，可以将一个力等效为一个力和一个力偶；反之，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力，合成的过程就是图3-1的逆过程。 力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系：一个力不能和一个力偶等效，但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶等效。;; 3.1.2 平面任意力系 向作用面内一点简化;;3.1.2.1 力系的主矢F’R;3.1.2.2 力系的主矩MO ;由于主矩MO等于各力对简化中心力矩的代数和，当取不同的点为简化中心时，各力的力臂将有改变，各力对简化中心的力矩也有改变，所以在一般情况下，主矩与简化中心的选择有关。 ;综上所述，在一般情形下，平面任意力系向作用面内任选一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力称为原力系的主矢，主矢等于各力的矢量和，作用线通过简化中心O。这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，主矩等于各力对简化中心力矩的代数和。 ;3.1.3 平面任意力系的 简化结果分析;3.1.3.1 平面任意力系简化为 一个力偶的情形; 在这种情形下，作用于简化中心O的力F’1， F’2，…， F’n相互平衡。但是