第七章数控机械回转台和导轨课程.pptVIP

第七章 　数控机械回转台及导轨;§７－１　回转工作台;另一类回转工作台不需要作园周进给运动，而只需作分度的辅助运动。 如多工位刀架，组合机床的回转工作台，可根据设计作不同角度的分度运动。 称分度工作台。 它通常由分度机构来执行分度，只能实现固定的分度数，且精度较低，此外还需要精确的定位零件定位，为提高刚度，常由夹紧机构夹紧。;一、定位机构 定位机构的精度决定了分度工作台的工作精度，要求定位机构的主要技术指标是：　　 （１）定位精度。指精确定位时，回转台要求回转角度与实际回转角之差。 （２）重复定位精度。指多次回转定位时，回转台在同一工作位置上的不重合度。 （３）定位刚度。指在承受外载荷作用下，不丧失其定位精度的能力。它与夹紧机构夹紧方式有关。 　　常用定位机构有鼠牙盘式、定位销式等。;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－１　回转工作台;§７－２　滚动导轨;§７－２　滚动导轨;§７－２　滚动导轨;导轨组合;贴塑导轨;§７－２　滚动导轨;§７－２　滚动导轨; 滚动导轨是在两个导轨之间放置滚动体，如滚珠、滚柱或滚针等，用滚动摩擦代替滑动摩擦，由于滚动摩擦阻力小，因此运动部件灵敏度高，移动时灵敏平稳，不易出现爬行现象，使运动部件以得到较高的定位精度。此外，滚动导轨的磨损也小，寿命高，发热低，消耗功率也小。因此，国内外数控机械有广泛采有滚动导轨的趋势。 滚动导轨的主要缺点是结构比滑动导轨复杂，制造起来比较困难，对于导轨的误差或导轨面上脏物比较敏感，成本也较高。;三、滚动体非循环式滚动导轨 　　滚动体不循环式滚动导轨在二个导轨面之间安放有滚动体，滚动体用保持架隔开，见图７－７。它的结构比较简单，但是工作行程受到限制，导轨的长度，运动部件的长度和工作行程之间应成一定比例关系。; 　１、滚动体的类型： 　　在滚动导轨上使用滚动体通常有三种类型：珠型、柱型和针型。 　　① 滚珠型 图７－８(a)这种导轨承载能力较小，刚度也较低。如果经常只在导轨的某一段上工作，有可能因为把导轨面压出凹坑而丧失精度。一般常用淬火钢做导轨面，使导轨精度的持久性好一些。 　　滚珠型的滚动导轨适用于运动部件重量不大（＜100Kg-200Kg ）和切削力不大的机床上。;;　　③ 滚针型　此类滚动体的特点是尺寸小，结构紧凑， 一般只用在尺寸受限制较大的地方。;　２、滚动体尺寸和数目 ① 滚动体的直径和导轨的强度、刚度和摩擦阻力的关系可见表７－１示。;由表可见，在不受结构限止的情况下，应优先选用大直径的滚动体。在强度验算时，如不满足强度要求也应先加大滚动体的直径。 一般情况下，滚珠或滚柱直径建议大于６mm,滚针的直径建议大于4mm。 ② 滚动体的数目： 在滚动导轨上，滚动体太多或太少都会引起刚度或强度的下降。 经验证明，由运动部件的重量在滚柱导轨上引起滚柱单位长度上的载荷q≥3√d kg时, 载荷的分布能比较均匀。如果载荷q或p低于上述数字,载荷分布就显著地不均匀,导轨的刚度也明显下降。这是由于滚动体数目增多后，虽然接触压力减小了，但载荷分布却因此不均匀，所以刚度反而下降。 滚动体数目若过少,除使接触压力过大外，还将由于导轨的制造误差， 显著影响到运动部件的位置精度。;四　滚动导轨支承 １、滚动导轨支承的结构 滚动导轨支承属于滚动体采取循环方式的滚动导轨。目前已制成标准形式。按照滚动体的不同可以分为滚珠式和滚柱式两种。 这种滚动导轨支承本体的顶面为工作表面，以支承载荷。本体的底面（联接面）中央挖有凹槽，以形成滚柱的回行槽，回行槽的深度稍大于滚柱的直径。本体的两端做成园柱面的部分，和反射器的凹弧面组成滚柱返回槽。滚柱的两头是工作表面，中央有槽，其上有薄弹簧片４来保持滚柱不致掉下来。滚柱和本体的工作表面都需淬硬到ＨＲＣ６１～６２。 通常这种滚动导轨支承装在机床的运动部件上，每条导轨至少在两端各装一个，并各用四个螺钉固紧。滚动导轨支承的另一滚道即是机床的导轨表面。导轨硬度应不低于ＨＲＣ５８。;滚动导轨支承具有下列优点： ① 性能良好　由于采用了标准化元件，它的滚柱长度，与外径尺寸的比例，及滚动体的数目都选用了最佳的状态，因此只要机床保证良好的导向，就能保证在负荷的作用下运动性能良好，特别是在工作的可靠性，重复定位精度和消除爬行现象等方面。在采用予载相配合的情况下，导轨的部件精度可以调到很高。此外，它的刚度较好，寿命较长，成本也低廉。 ② 使用方便　滚动导轨支承由于结构紧凑，装配方便，润滑简单，调整容易，因此可以方便地安装在机床导轨上，而且部件运动的长