计算机控制系统01绪论.pptVIP

计算机控制系统; 教材及参考书 1、席爱民.《计算机控制系统》.北京：高等教育出版社，2004 2、李元春.《计算机控制系统》.北京：高等教育出版社，2005 3、高金源.《计算机控制系统——理论、设计与实现》.北京：北京航空航天大学出版社，2001 4、陈炳和.《计算机控制系统基础》.北京：北京航空航天大学出版社，2001 ;学时：上课38+硬件实验8 实验安排： 3实验楼610 学习方法：认真听课+及时复习+独立完成作业 考核方式： 平时成绩50%+大测试50% ;第一章 绪论;2、自动控制系统分类 （1）按信息传递特征可分为 开环系统 闭环系统 （2）按输出变化规律可分为 恒值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 （3）按控制器实现方式可分为 连续模拟控制系统：控制器由模拟部件（如运算放大器）实现。系统中 传递的所有信号都???连续模拟信号。 计算机控制系统：控制器由计算机实现。系统中存在离散信号。;;计算机控制系统的组成 进入计算机的模拟信号经过模/数转换器变成数字量； 计算机内通过运行程序，对采集的信号进行计算，得到控制信号； 计算机产生的控制命令经过数/模转换器变成模拟量。 ;1．硬件部分; 计算机控制系统的硬件主要由主机、输入输出设备、人机接口和通信设备等构成 主机：是计算机控制系统的核心，将采集到的信息，根据控制算法自动地进行运算处理，并实时向生产过程发送控制命令，从而达到预定的控制目的。另外，主机还要接受来自操作员或上位机的操作控制命令。一般为单片机、PLC、工控机。 人机接口设备：包括通用的显示器、键盘和打印机，专用的操作显示面板或操作显示台。其作用一是显示生产过程的状况，二是供操作人员对生产过程发出操作命令，三是显示操作控制的结果。;输入输出设备：过程输入设备包括模拟量输入（AI）和开关量输入(DI)，分别用于采集生产过程中的模拟量信号（如温度、压力、流量和液位等）和开关或触点信号；过程输出设备包括模拟量输出（AO）和开关量输出（DO），AO将主机发出的控制命令转换成模拟信号作用于执行器，DO将主机发出的控制命令转换成触点信号去启/停设备。 通信设备：现代化工业生产过程的规模一般比较大，对生产过程的控制和管理也很复杂，往往需要几台或几十台计算机才能分级完成控制和管理任务。这样，在不同地点、不同功能的计算机或设备之间就需要通过通信设备进行信息交换。 ;;计算机控制系统的控制过程可以归结为： ．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入； ．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令； ．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。 “实时”，是指信号的采集、处理及指令输出整个运行过程必须在一定的时间内完成，如超过一定的时间就失去了控制时机，控制就失去了意义。 所需时间将依具体系统特性确定。 ;计算机控制的特点 1、系统结构特点 连续系统中主要是模拟部件；计算机控制系统中必须包含有计算机，是模拟和数字部件的混合系统。 2、信号形式特点 连续系统中各点均为连续模拟信号；计算机控制系统中包含多种信号形式（连续模拟、离散模拟、离散数字等），是一种混合信号系统。 3、系统工作方式特点 可同时控制多个被控对象或被控量，即可为多个控制回路服务。同一台计算机可采用串行或分时并行方式实现控制，每个控制回路的控制规律由软件来实现。;;;计算机控制系统的一般类型;2．直接数字控制系统 （Direct Digital Control）;特点： 是一个两级控制系统 SCC计算机给DDC 计算机提供最佳给 定值和最优控制量。 ;5．分布式计算机控制系统（集散性控制系统DCS） ;计算机控制的优点 （1）控制规律灵活、可以在线修改； （2）可实现复杂控制规律，提高系统性能指标； （3）抗干扰能力强，稳定性能高； （4）控制精度高； （5）能同时控制多个回路，性价比高； （6）便于实现控制、管理与通信相结合，形成网络； （7）自动化、集成化、智能化 ;计算机控制系统的发展趋势 1、单片机组成的控制系统日趋先进 2、PLC得到广泛应用 3、推广使用新型的集散控制系统 4、大力发展和采用现场总线控制技术 5、大力研究和发展智能控制系统 （1）模糊控制系统 （2）专家控制系统 （3）神经网