计算机控制系统201115章.ppt

计算机控制系统 控制科学与工程系 2011.02.28 第一章 绪论 §1.1 计算机控制系统的概念 §1.2计算机控制系统的发展与应用 §1.1 计算机控制系统的概念 一、自动控制系统 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置， 使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 §1.1 计算机控制系统的概念 二、计算机控制系统概念 如果控制系统中的控制器功能由数字计算机实时完成,则称该系统为计算机控制系统。 §1.1 计算机控制系统的概念 二、计算机控制系统概念 数字计算机--广义 PC PLC MCU MPU DSP SOC §1.1 计算机控制系统的概念 实时 信号输入、计算和输出在一定的时间内完成 计算机对输入信息以足够快的速度进行处理、反应和控制 在线 生产过程、设备直接与计算机连接 离线 生产过程、设备不直接与计算机连接 §1.1 计算机控制系统的概念 计算机控制系统构成 被控对象: 火炮 执行机构: 直流电机 测量装置: 测量电位器、测速电机 计算机系统 A/D D/A 数字计算机 计算机控制系统工作过程 实时数据采集 对被控量的瞬时值进行检测,并输入 实时控制决策 根据输入量按照控制算法计算输出 实时控制输出 对执行机构发出控制信号 §1.1 计算机控制系统的概念 三、计算机控制系统的特点和优点 特点: 系