7.气动行程程序控制回路设计课题.pptVIP

7.气动行程程序控制回路设计;2;7．1．1 常用的符号规定 ;3、右上角带*号的信号称其为执行信号，如表示使气缸A活塞杆伸出状态（运动）所需的主控信号、A*0表示使气缸A活塞杆收回状态（运动）所需的主控信号等，而把不带*号的信号叫做原始信号。如a1、a0、b1、b0等。 ;7．1．2 行程程序的表示法 ;设：送(退)料缸为A缸,顶紧(退)缸为B缸，钻进(退)缸为C缸，则上述程序可表示为 ：; 上述程序还可进一步简化表示为： ;7．1．3 障碍信号 ; 分析这个线路，它能正常工作。 ;例2：已知行程程序 ，按上述简单原则连接的线路如下： ;例3：已知行程程序 ，分析这个程序可见该程序存在以下两个问题： ; 从以上三例可看出：如果把原始信号按程序直接接到主控阀的控制端上，一般会产生三种情况（用逻辑符号表示主控阀）： ;2、希望有A1输出，但主控阀有两个输入x、y，从而不能正常工作。我们称y为x的I型障碍。 ; 总之，I型障碍、II型障碍的实质就是存在着和程序要求的主控阀输出信号x相矛盾的输出控制信号y。只有剔除其影响（消障）后的信号才能作为执行信号，控制主控阀切换，使程序按预定要求工作。 ;7．1．4 设计步骤 ;7．2 判别障碍——X-D(信号-动作)线图法 ;17;2） 画动作线 ;19