7定位基本原理课题.ppt

《GPS原理及其应用》;第七讲 GPS定位的基本原理;GPS测量定位方法分类;获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量;单点定位 相对定位 差分GPS;§7.1 单点定位; 我在哪里？;航空摄影摄区;1、GPS单点定位的概念;优点： 一台接收机单独定位，观测简单， 可瞬时定位 缺点： 精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、...;在待测点上设站，向3个或3个以上已知点进行角度观测，通过后方交会方法求出待测点的坐标。;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;3、GPS单点定位的求解;GPS卫星在“T”时刻发射信号;由于大气误差的影响，GPS卫星钟和GPS接收机钟 都含有误差，造成星站距离观测值并非星站几何距离。;(X,Y,Z,dt);给定待定点的初始坐标 (X0,Y0,Z0);观测到多颗卫星;DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision PDOP – Position Dilution of Precision TDOP – Time Dilution of Precision HDOP – Horizontal Dilution of Pre