【结构力学】第十二章矩阵位移法精讲.ppt

3;§12.1 概述;;单元刚度方程;e; 3）单元刚度矩阵是对称矩阵。 4）第k列元素分别表示当第k个杆端位移=1时引起的六个杆 端力分量。 5）一般单元的单元刚度矩阵是奇异矩阵。 不存在逆矩阵;;特殊单元;;单元坐标转换矩阵[T]是一正交矩阵。;1）;解：（1）求;;整体刚度矩阵的性质 1）总刚是结点力用结点位移来表达的联系矩阵。 2）[K]中的元素Kij表示第j个结点位移分量Δj=1（其它结点 位移分量=0）时所产生的第i个结点力。 3）[K]是对称矩阵。 4）如果引入支承条件，[K]是可逆矩阵。;直接刚度法形成总刚(刚度集成法) 首先要注意同一个结点位移在整体中与在各单元中编码不同。;例2 试求图示连续梁的整体刚度矩阵[K]。;1;情况复杂：;3、单元集成过程;1）结点位移分量的统一编码——总码 铰结点处的两杆端结点应看 作半独立的两个结点（C1和 C2） 它们的线位移相同， 角位移不同，;×104;1、整体刚度方程 {F}=[K]{Δ} ……（a） 表示由{Δ}→{F}结点力的关系式。反映了结点的刚度性质， 不涉及结构上的实际荷载。 2、位移