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第二章 LTI连续系统的时域分析 ;对于微分方程 ;微分算子的运算性质：;但是 ：;二、LTI连续系统的算子方程与系统的传输算子 ;电路系统微分算子方程的建立方法: ; 化简微分方程组时要考察电路的阶数以便确定公共因子是否可消去。;将其在形式改写为 ;§2–2 LTI连续系统的零输入响应 ;二、通过系统微分算子方程求零输入响应;2．特征根含有重根 ;3．求解零输入响应yx(t)的基本步骤： ;例：已知某线性时不变系统的输入输出方程为
系统的初始状态为
求系统的零输入响应。
;例2 电路如图(a)所示，已知uC (0-) = 1V，iL(0-) = -1A，求t0时的零输入响应uCx(t)。;uC x (t), V;;§2–3 LTI连续系统的零状态响应 ; 任意信号f(t)用一系列宽度为 的矩形窄脉冲近似。; 任意信号f(t)可以分解为不同时刻出现的受该时刻f(t)加权的门信号的无穷级数和。;零状态响应的求解过程;二、冲激响应h(t); 据D(p)的根的不同有理真分式H(p)可展开为不同的部分分式 ;令第j项为 ;冲激响应h(t)为;2．当D(p)特征根有重根时：;重根相关的部分分式项的冲激响应 ;求解单位冲激的步骤：;例：求系统的单位冲激响应：;三、阶跃响应g(t);作业：
2-7 （2）（3）
2-8 （b）;三 卷积积分 ;卷积积分上下限的确定是关键，讨论如下：;（1）卷积的运算规律 ;（2）卷积的主要性质;(3) 微分-积分:;例7:例3已知:;0; 若f1(t)，f2(t)收敛，将被卷积的一个信号尽量化为冲激信号以及其延时，可使计算简化。;例8 试计算常数K与信号f(t)的卷积积分 ;例9 已知某系统的冲激响应h(t)=sint?(t)，激励f(t)的波形如图所示，试求系统的零状态响应yf(t)。;f”(t);+;43;图示电路，其输入电压us(t)波形如图示，试用卷积积分法求零状态响应uc(t);利用卷积的性质;46;四、系统全响应的求解方法：;例11 图示电路已知i1(0-) = i2(0-) =1A， f1(t) = t? (t)，f2(t) = ?(t)-?(t-1)，求全响应y(t) 。;1;;2）卷积积分求零状态响应yf (t);52;3 ) 求零输入响应yX (t)： ;4 ) 求全响应y (t)：;例12：已知某系统的微分方程为;零输入响应
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