机电传动控制(邓星钟)资料.ppt

机电传动控制;第1章 概述;1.机电传动发展的概况;2.电气控制系统的发展概况;电气控制系统的发展概况;3.“机电传动控制”课程的性质和任务;3) 课程学习任务 掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和元件选择, 掌握PLC的编程方法与应用, 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所. 了解电力拖动的一般知识, 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用. ;阅读书目:;图10.监控程序初始界面 ;1;第2章 机电传动系统的动力学基础;2.1 机电传动系统的运动方程式;在上述两个式子中: TM-电动机转矩; TL-负载转矩; J-转动惯量; GD2-飞轮转矩,且J=1/4(GD2); n-转速; ?-角速度.;2.系统动态转矩Td;3.TM,TL的正方向及性质;举例;2.2转矩.转动惯量和飞轮转矩的折算;三轴旋转运动折算至电动机轴上;三轴直线运动折算到电动机轴上;计算举例;计算举???题图(a);2.3 生产机械的机械特性;2.恒功率特性 特点:负载转矩与转速成反比, 功率基本不变. 举例:球磨机, 碎石机, 机床的主运动.;3.通风机特性 特点:负载转矩与转速的平 方成正比. 举例:水泵, 通风机. 风机,水泵电动机的容量占工业用户总用电量的70%.;2.4机电传动系统稳定运行的条件;稳定运行判别举例;解: 1)有交点a和b; 2)对于a点,当转速小于a点对应的转速时,电动机的转矩大于负载转矩,a点是平衡点; 对于b点,当转速小于b点对应的转速时,电动机的转矩小于负载转矩,b点不是平衡点. (同学们可自己作一条b点以下的线) ;令：