基于ATC单片机的变频调速控制系统设计资料.docVIP

基于AT89C51单片机的PWM变频调速控制系统设计 TOC \o 1-2 \h \u  HYPERLINK \l _Toc27192 1.概述  PAGEREF _Toc27192 1  HYPERLINK \l _Toc14112 2.系统主回路设计  PAGEREF _Toc14112 3  HYPERLINK \l _Toc299 2.1整流滤波电路的设计  PAGEREF _Toc299 3  HYPERLINK \l _Toc22388 2.2 三相逆变电路的设计  PAGEREF _Toc22388 3  HYPERLINK \l _Toc9036 3 驱动电路及系统保护电路的设计  PAGEREF _Toc9036 5  HYPERLINK \l _Toc20448 3.1 驱动电路的设计  PAGEREF _Toc20448 5  HYPERLINK \l _Toc25917 3.2 电流检测及过流保护电路  PAGEREF _Toc25917 6  HYPERLINK \l _Toc12675 4.控制电路软硬件设计  PAGEREF _Toc12675 8  HYPERLINK \l _Toc20107 4.1 SA8281的功能介绍  PAGEREF _Toc20107 8  HYPERLINK \l _Toc15640 4.2 控制硬件电路的实现  PAGEREF _Toc15640 10  HYPERLINK \l _Toc32499 4.3控制电路软件设计  PAGEREF _Toc32499 11  HYPERLINK \l _Toc13709 5 总结  PAGEREF _Toc13709 15  ?????? 1.概述 　　在电气传动领域中，随着自关断器件技术水平的不断提高，脉宽调制技术（简称PWM技术）也日趋成熟。PMW交流变频调速以其高效率、高功率因数、输出波形好、结构简单等优点，在井下风机、水泵、造纸机等设备中得到了广泛的应用。将单片机应用于交流变频调速系统，可有效地避免传统调速方案中的一些缺点，达到了提高控制精度的目的，其特点： 　　（1）采用单片机可以使绝大多数控制逻辑通过软件实现，简化了电路。 　　（2）单片机具有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，有大容量的存储单元，可以实现较为复杂的控制。 　　（3）无零点漂移，控制精度高。 　　（4）可以提供人机界面，多机连网工作。 　　根据国内外有关变频调速的最新研究成果及研究动向，参阅大量的文献、资料，本着先进性与成熟性兼顾、标准化、可靠性、连续性、及时性的系统设计原则，设计了如图1所示的系统结构框图。 图1 系统结构框图 图2 整流电路 ? 　　整个电路分为三大部分：主回路、驱动电路以及用单片机控制PWM产生器的控制电路，另外还有过流检测和保护电路，这样使得系统工作更稳定、可靠。 2.系统主回路设计 　　2.1整流滤波电路的设计 　　为了给逆变器提供一个稳定的直流电压，需要将电网输入的交流电进行整流。通常整流电路可分为可控整流和不可控整流。可控整流可以使系统的功率因数接近l，并且具有较小的纹波，频率高，可降低较小幅值的滤波电容。但是采用可控整流电路会使得系统成本上升，并且控制电路复杂。 　　目前比较经济可靠的方案，一般都是采用二极管整流，使电网功率因数与逆变输出电压无关而接近于1。在本系统中，我们采用了三相二极管不可控整流，如图2所示，采用它无需控制电路驱动，电路简单、可靠，成本低，缺点就是纹波较大，需采用较大幅值的滤波电容。 　　2.2 三相逆变电路的设计 　　三相交流负载需要三相逆变器，在三相逆变电路中，应用最广的是三相桥式逆变电路。采用IGBT作为可控元件的电压型三相逆变电路如图3所示，可以看出电路由三个半桥组成。 ? 图3 三相逆变电路 图4 IR2110驱动半桥电路 ? 　　电压型三相逆变桥的基本工作方式与单相逆变桥相同，是 导电方式，即每个桥臂的导电角度为 ，同一相（同一半桥）上下两个臂交替导电，各相开始导电的时间依次相差 。这样，在任一瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂，下面两个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的，因此，也被称为纵向换流。用T记为周期，只要注重三相之间互隔T/3（T是周期）就可以了，即B相比A相滞后T/3，C相又比B相滞后T/3。 ? 　　具体的导通顺序如下： 　　第1个T/6:V1,V6,V5导通,V4,V3,V2截至;第2个T/6:Vl,V6,V2导通,V4,V3,V5截至;